Çağdaş'ın Günlüğü

Staja Başlıyorum

 

Bu gün Tuzladaydım yine. Çok yoruldum güneşte yürüdüm. Üç dört litre sıvı içmişimdir. Demac Teknik şirketinde staj başvurumu kabul ettiler. Çok sevdim ufak çaplı bir hangar adeta. İçinde çalışmak için her türlü malzeme var. Makina yağına bulanmadan robotik öğrenilmez. Robot sistemlerinin koruma ve kontrolü üzerine iş yapan güzel bir firma. Öğrendiklerimi burda yazmaya çalışacağım. Comau firmasının ürettiği robotların Türkiye’de dağıtım ve projelendirmesini yapıyorlar. Tek sorun 2 saatlik yolu. Haftaya başlıyorum bakalım nasıl olcak

 

 

Demac Teknik’in sitesi:

 

http://www.demacteknik.com

 

 

Teknik Ortağı Comau’nun sitesi:

 

http://www.comau.com

Google App Engine veya Armut

Bu yaz da tatil yapamıyorum haftaya Demac Teknik firmasında staja başlamayı planlıyorum, ayrıca sıkıntıdan ölüyorum. Neyseki chatten muhabbet edebileceğim samimi arkadaşlarım var yoksa patlardım herhalde. Offfff Pufff

Python forumlarını gezerken karşılaştım Google App Engine’le, google yine çoşturmuştu. Yazdığınız python kodlarını çalıştırabileceğiniz bir SDK. Ayrıca yazdığınız uygulamaları ücretsiz olarak 123.appspot.com gibi bir adres alarak direk yayınlayabiliyorsunuz. Şimdilik sadece Python’u destekliyor. Şu kadar Mb veriyomuş şöle uçuyomuş böle kaçıyomuş diye yazmıcam zaten diğer sitelerde var bunlar. Kurup ilk kodumuzla oynayalım:

Dökümantasyon ve diğer ihtiyaçlarınız için SDK’nın sitesi:

http://code.google.com/appengine

Öncelikle eğer sisteminizde kurulu değilse http://www.python.org/download/ den Pythonun 2.5 i (ve üzeri sürümünü) indirin. (3000 in apayrı bir olay muhtemelen çalışmayacaktır.)

SDK’yı buradan indirebilirsiniz: http://code.google.com/appengine/downloads.html

İndirdikten sonra bir klasör açın adı naber olsun. İçine naber.py uzantılı bir dosya açıp print “naber” yazıp kaydedin. Yine aynı klasörün içine app.yaml adında bir dosya açın ve aşağıdakileri yazın.

application: naber
version: 1
runtime: python
api_version: 1

handlers:
- url: /.*
script: naber.py

yazıp kaydedin. Versiyonu 1 olan naber.py kodlarının çalıştırıldığı naber isimli bir uygulama yaratmış olduk. Şimdi sıra geldi çalıştırmaya.

Windowsta iseniz start>>run diyip önünüze gelen kutucuğa cmd yazıp enter’a basın. Komut satırındasınız. Linuxçular da aynı işlemleri biraz farklı olarak terminalden yapabilirler. Şu anda bilgisayarımda Gnu Linux dağıtımı yüklü olmadığı için deneyemiyorum.

komut satırından

cd.. cd.. lerle C dizinine gelin

cd prog yazıp taba basıp enterlayın program files dizinine geçmiş olduk. Aynı işlemleri cd komuturla c>>program files>>google>>google_appengine e kadar tekrarlayın.

komut satırına aşağıdaki kodu yazı

>>dev_appserver.py

Şimdi o oluşturduğunuz naber dizinini fareyle sürükleyip komut satırına bırakın ve enter’a basın.

Appserverimiz çalışacaktır. Aşağıdaki gibi bir çıktı almanı muhtemel…

C:\Program Files\Google\google_appengine>dev_appserver.py “C:\Documents and Sett
ings\Cagdas\Desktop\ama”
INFO     2008-06-18 14:17:24,108 appcfg.py] Server: appengine.google.com
INFO     2008-06-18 14:17:24,125 appcfg.py] Checking for updates to the SDK.
INFO     2008-06-18 14:17:26,171 appcfg.py] The SDK is up to date.
WARNING  2008-06-18 14:17:26,187 dev_appserver.py] Could not initialize images A
PI; you are likely missing the Python “PIL” module. ImportError: No module named
PIL
INFO     2008-06-18 14:17:26,203 dev_appserver_main.py] Running application ama
on port 8080: http://localhost:8080

Şimdi bakalım çalışmış mı

http://localhost:8080

Ayrıca demolardaki guestbook uygulamasını da inceleyebilirsiniz.

Güç elektroniği endüstriyel uygulamaları

Son sınavıma girdim, Güç Elektroniğinin Endüstriyel uygulamaları 1. Ders Kesintisiz Güç Kaynakları, Anahtarlamalı Güç Kaynakları, Rezonanslı Güç Kaynakları, Elektronik Balastlar, Endüksiyonla ısıtma ve Güç Katsayısını Düzeltme konularından oluşuyor. Kısacası endüstride kullanılan motor gibi hareketli elemanları içermeyen güç elektroniği devreleri ancak dersin işlenişi biraz garip notlardaki devrelerin şemalarını ezberlemek onların iyi ve kötü yanlarını yine notlardaki gibi kelimesi kelimesine EZBERLEMEK. Tek kelime tasarım mantığı anlatılmayan oldukça ilginç bir ders. Kurallar silsilesini öğrenmek yetiyor. Laboratuarı ise oldukça iyi düzenlenmiş ve dersin en öğretici parçasını oluşturuyor. Vizelerden düşük aldım ve final de iyi geçmedi. EZBERLEMENİN öğretildiği bir derste daha iyisini yapamam sanırım.

Sınavdan çıktıktan sonra yemeğimi yedim keyif nargilemi Beşiktaştaki bir kafede içtim ve evdeyim. 35+27 kredilik çok şiddetli bir seneyi daha atlatmıştım. Başarılı mıydım hiç sanmıyorum. Çalışmayı, kendi oluşturduğum hızlı çalışma yöntemlerimi tamamen unuttum ve nerdeyse bomboş bir sene geçirdim. Evet koskuca 62 kredilik ders çizelgeme rağmen nerdeyse hiç bir şey öğrenemedim okuldan, kendimi geliştirmeye hiç zaman ayırmadım. Sıkıntıdan eski bir fareyi söktüm. Madem güç elektoniği dersi aldım endüstride ne yapıyorlarmış diye eski telefonum şarj aletini parçaladım. Gerçekten zor oldu evde hiç kerpeten ya da pense benzeri alet yokmuş ve çatalı ısıtarak bıçakla da keserek ikiye ayırdığım sony ericsson’un artık standartlaşmış olan 220 AC / 4.7 DC doğrultucusunun devresi artık elimdeydi. Üstten görünüşü şu şekilde

Devrenin bakır yolları ise şu şekilde

Nasıl çalıştığını ise bilmiyorum. Girişinde tam dalga diyotlu doğrultucu var. Transistörle lamda ayarlanarak ya da daha değişik bir yöntemle DC değeri ayarlanıyordur. Devrede dört pinli photocoupler Sharp PC123 entegresi bulunmaktadır. Datasheeti burda. Kartta fazladan 21 deliğin bulunması şaşırtıcı. bu kadar ufak bir kartta neden bu kadar gereksiz delik var anlamadım.

Her şey teknik oldu bari yine derslerle bitireyim. Prof. Galip Cansever’den aldığım Otomatik Kontrol dersinden A- aldım. En çok zorlayan derslerden birinden (hocasının kastırması sebebiyle ) iyi bir notla geçmek müthiş bir haz…

Güç Elektroniği Hakkında Yazdığım Diğer Yazıları Okumak İçin Tıklayınız:

1. Kontrollü Yarım Dalga Doğrultucu ile DC motor Kontrolü
2. Güç Elektroniği Endüstriyel Uygulamaları
3. Güç Elektroniği Elemanları: Tristör (Thyristor)
4. Güç Elektroniği Elemanları: Diyor (Diode)
5. Güç Elektroniğine Giriş
6. Temel Tristör (SCR) Tetikleme Devresi