Hi-Tech C kodları ise aşağıdaki gibidir:

#include

#include
#include 

__CONFIG(WDTDIS&PWRTEN&LVPDIS&INTIO);

void main(void){
    int hiz=0;
    char i = 100;
    PR2 = 255;
    //char k = 0x3D;
    //CMCON = 0x07;
    TRISA = 0x03;
    TRISB = 0x00;
    CCPR1L = 0x3F;
    PORTA = 0x00;
    PORTB = 0x00;
    CCP1X = 1;
    CCP1Y = 0;

    T2CKPS1 = 1; //Prescale özelligi
    T2CKPS0 = 1;
    TOUTPS3 = 0;
    TOUTPS2 = 0;
    TOUTPS1 = 0;
    TOUTPS0 = 0;

    CCP1M0 = 1; //CCP1 PWM MODUNDA
    CCP1M1 = 1;
    CCP1M2 = 1;
    CCP1M3 = 1;

    TMR2ON = 1; //TMR2 ENABLE
    for(;;){
        if(RA0){
            while(RA0);
            RB0 = 1;
            CCPR1L = 0x0E;
             CCP1X = 1;
             CCP1Y = 0;

             T2CKPS1 = 1; //Prescale özelligi
             T2CKPS0 = 1;
             TOUTPS3 = 0;
             TOUTPS2 = 0;
             TOUTPS1 = 0;
             TOUTPS0 = 0;

             CCP1M0 = 1; //CCP1 PWM MODUNDA
             CCP1M1 = 1;
             CCP1M2 = 1;
             CCP1M3 = 1;
             TMR2ON = 1; //TMR2 ENABLE
             __delay_ms(100);
             RB0=0;

    TMR2ON = 1; //TMR2 ENABLE

        }
        if(RA1){
            while(RA1);
            RB1 = 1;
            CCPR1L = 0x9E;
             CCP1X = 1;
             CCP1Y = 0;

             T2CKPS1 = 1; //Prescale
             T2CKPS0 = 1;
             TOUTPS3 = 0;
             TOUTPS2 = 0;
             TOUTPS1 = 0;
             TOUTPS0 = 0;

             CCP1M0 = 1; //CCP1 PWM
             CCP1M1 = 1;
             CCP1M2 = 1;
             CCP1M3 = 1;
             TMR2ON = 1; //TMR2 ENABLE
             __delay_ms(100);
             RB1=0;
        }

    }
}

Burada timer2 nin pwm modülünü kullanarak periyotu ve bu peryodun ne kadarının 1 olması gerektiğini belirledik.
CCPR1L her değer değişimde timer2′nin ve pwm modülünün ayarlarını tekrardan girmemiz gerektiğini 16F628A’nın
datasheetinden bulmak zorunda kalmıştım. 16F877′ler için böyle bir sıkıntı yaşanmamaktadır.

MPLAB proje dosyasını, kaynak kodlarını ve Proteus ISIS simulasyonunu wp’deki bir sorundan dolayı koyamadım. En kısa zamanda ekleyeceğim.

How to Think Like a Computer Scientist serisinin python için yazılmış olan kitabının çevirisi yine bir bilgisayar bilimcisi olan Tahir Emre Kalaycı tarafından çevirilmiştir. Tazeciktir, dumanı üstündedir. Yazarın diğer bilgisayar bilimcisi arkadaşlarıyla hazırladıkları blogda yayınlamışlardır. Oldukça önemli olan bu kaynağın çevirisine çok sevindim. Keşke her sabah böyle mutluluk veren haberler alsam

http://kodveus.blogspot.com/2010/02/bilgisayar-bilimcisi-gibi-dusunmek.html

http://yzgrafik.ege.edu.tr/~tekrei/dersler/bbgd_p/

lego

Son günlerde sınavlarım ve kurslarım dolayısıyla pek vakit bulamasam da donanım driveri geliştirme üzerine işe yarayabilecek olan dökümanları yazmak istedim. Finallerimden sonra geri bu dökümanlara geri dönüp bazı örnek projeler geliştirmeye çalışacağım. USB cihazların sürücüleri oldukça güzel bir alan ve bununla ilgili Greg Kroah-Hartman’ın Writing a Simple USB Driver makalesi oldukça açıcı olmuş. USB’ ye bağlanabilen bir RGB ledinin kontrolü için driver örneğini çok güzel anlatmış. Dökümanların ve kod örnekleri için http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/people/mochel/doc/ sitesine bakabilirsiniz bunun dışında bütün kernel.org daki kernel geliştiricilerinin listesine şurdan ulaşabilirsiniz :

http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/people/

IBM Developerda daha önceden yayınlanmış yazı dizisi de giriş aşamasında oldukça faydalı olacaktır:

1. Hacking the Linux 2.6 kernel, Part 1: Getting ready
2. Hacking the Linux 2.6 kernel, Part 2: Making your first hack

Elimde hiç usb cihaz yok diye üzülüyordum. Hani gidip bir rgb led seti alsam hem parama hem zamanıma yazık olurdu ki zaten yapılmış bir projeyi yapmak eğlenceli gelmiyor pek. Evde aranırken usrobotics marka skype telefonunu buldum. Skype üzerinde kontrol yapabiliyordunuz hem de 1.1 mb’lık bir kurulum dosyasıyla. Linux desteklemiyor olması oldukça kötüydü. Ancak tuş takımının olması ve mikrofon hoparlör setiyle beraber bir de ışığının olması önümüzdeki günlerde projelerimde kullanabileceğim demek

Bütün bunların dışında daha inceleme fırsatı bulamadığım Linux Driver Development Kit’ini en kısa zamanda ubuntumda deneyeceğim Onunda bağlantısını verelim:

http://kernel.org/pub/linux/kernel/people/gregkh/ddk/

Bu yazı kendim için de kaynaklar kısmı olucak ve yeni dökümanlar buldukça buraya ekleyeceğim.

Yarıyıl tatilinde yapacağımız rüzgar türbini projesinde yüksek güçlerde (2.5-3 kW) kontrolsüz doğrultucu kullanacağız. O projeyle ilgili ödenek almamızın dışında da güzel gelişmeler oldu. Başka bir yazının konusu ancak

Kontrollü Yarım Dalga Doğrultucu ile DC Motor Kontrol Devresi

Devreinin ISIS Proteus simulasyonu ekleyeyim de tam olsun

Kontrollü Yarım Dalga Doğrultucu ile DC Motor Kontrol Devresi ISIS Proteus Simulasyonu

Herkese iyi akşamlar.

Güç Elektroniği Hakkında Yazdığım Diğer Yazıları Okumak İçin Tıklayınız:

1. Kontrollü Yarım Dalga Doğrultucu ile DC motor Kontrolü
2. Güç Elektroniği Endüstriyel Uygulamaları
3. Güç Elektroniği Elemanları: Tristör (Thyristor)
4. Güç Elektroniği Elemanları: Diyor (Diode)
5. Güç Elektroniğine Giriş
6. Temel Tristör (SCR) Tetikleme Devresi

Facebook’a kayıt olmak üç adımdan oluşmaktadır. Bunlardan ilki gerekli bilgilerimizi girerek üyelik işlemine başlamak ikincisi onaylama maili ile bu hesabın ve mail adresinin gerçek olduğunu onaylamak ve üçüncüsü facebook sitesine girmek.

1- Facebooka üye olmak için http://www.facebook.com/ sitesine girilir. Ardından adı soyadı, mail adresi, şifre gibi gerekli boşluklar girilir. Kaydol butonuna (sign up) tıklanır. Mail adresi gerçek bir adres olmalıdır ki doğrulama mailini alabilelim.

2- Boşluklara yazdığımız mail adresine girilir. Oraya facebook bir mail atmıştır. Mailde onaylıyorsanız şu linke tıklayın yazmaktadır. O linke tıklanır. Artık facebook hesabımız onaylanmıştır.

3- http://www.facebook.com/ adresine girilir tekrardan bu sefer mail adresimizi ve ilk başta yazdığımız şifreyi girip giriş yapa (login) tıklanır.

HALA ÜYE OLAMADIYSANIZ YORUM YAZINIZ YARDIMCI OLURUM!

Facebook nedir ne değildir tartışmaları anlamsız. Eski günleri icqsu, hotmaili belki de yonjası. Bilgilerimizi satması da umrumda değil çünkü aktif olarak (bütün bilgilerimi facebooka girmiyorum olarak da okuyabilirsiniz) kullanmıyorum. Beni asıl sinirlendiren insanlara olan nefretimi arttırmasıydı. Eskiden beri tanıdığım insanların fotoğraflar çektirip acaip acaip tavırlara girmesi, kendilerini aslında olmadıkları insanlarmış gibi göstermeye çalışmaları yeterince mide bulandırıcıydı benim için ve kapadım hesabımı. EVET FACEBOOK HESABIMI bir sene önce sildim. İlk kapadığımda cep telefonsuz günlerimdeki kadar mutlu olmuştum. Artık boş boş refresh edip saçma sapan resimlere bakarak zamanımı geçirmeyecektim. Şimdi neden bunları anlattım. Şu yukarda yazdığım ilk üç madde gerçekten de ilginçti. Binlerce hit alabiliyordu böyle bir yazı. Google da “facebook kayıt ol” yazınca 22.100.000 sonuç görünüyordu. Korkunç bir rakam. Anlayamadığım çok şeyden birisi daha olmuştu bu. Aslında bu konuya Erhan‘la olan konuşmalarımızdan gelmiştik. Evet Seda Sayan muhteşem programlar yapıyor. Evet kadın programları dünyanın en bilgilendirici ve en önemli programlarıydı. Onlar olmasa toplumsal patlama yaşanırdı.

ilk kernel modülü programlama

Kernel modülü programlamak sürekli korktuğum ancak merak ettiğim bir konuydu. Eğer mobile programlama yaparak yaşamımı devam ettireceksem bunu da öğrenmem gerekiyordu Java ME’ nin yanında. Kernel işletim sisteminin çekirdeğidir ve Ubuntu dağıtımının (distro) kerneli Linux’tur. Kernel bütün programların trafiğini sağlar ve donanımla yazılım arasında bağ kurar. Basit bir kernel modülünü ekleyip çıkarmayı anlatıyorum bu yazımda.

Kernel Modülü Nedir?

Kernel (isteyen çekirdek diyebilir ancak uzayın kernelından aklımda hep kernel olarak kalacaktır ) modülleri kernele ekleyip çıkarabildiğimiz kod parçalarıdır. Kernelin fonksiyonelliğini sistemi reboot etmeden, yani yeniden başlatmamıza gerek kalmadan modüller sayesinde geliştirebiliriz. Örnek olarak bir donanımın driverını gösterebiliriz, bu driverle kernelimiz sistem ve donanımımızın arasındaki bağlantıyı gerçekleştirebilecektir. Modülleri kullanmıyor olsaydık her fonksiyonelliği geliştirişimizde kernele eklenti yapmamız gerekecekti. Bu ise büyük kernele sahip sistemlerde her yeni geliştirmede kernelin yeniden derlenmesi ve sistemin reboot edilmesi gerçekten de kötü bir durumdur.

Kernelimizde kurulu olan modülleri lsmod komutuyla görebiliriz.

cagdas@cagdas:~$ lsmod
Module                  Size  Used by
msdos                  15744  0
fat                    58272  1 msdos
isofs                  39844  1
udf                    87716  0

gibi bir sürü kernel modülümüz görünecektir.

Eğer buradaki örnekler çalışmazsa büyük bir ihtimalle kernelinizin CONFIG_MODVERSIONS u aktif hale getirilmiştir. Eğer versiyon hataları alıyorsanız kernelinizdeki modversioning özelliğini off hale getirerek derlemeniz gerekmektedir.

Gelelim ilk kernel modülümüze. Elebette ki “Hello World!” uygulaması olucak. Başka türlü olsaydı şaşardım

/*
*  hello-1.c – The simplest kernel module.
*/
#include <linux/module.h>    /* Needed by all modules */
#include <linux/kernel.h>    /* Needed for KERN_INFO */

int init_module(void)
{
printk(KERN_INFO “Hello world 1.\n”);

/*
* A non 0 return means init_module failed; module can’t be loaded.
*/
return 0;
}

void cleanup_module(void)
{
printk(KERN_INFO “Goodbye world 1.\n”);
}

Kernel modülleri en az iki fonksiyondan oluşmaktadır. Bunlar başla ve bitir fonksiyonlarıdır. Genellikle init_module() başla ve cleanup_module() bitir (temizle) isimlendirmeleriyle kullanılırlar ancak kafamıza göre de isimler verebilirdik.

init_module() yapacağımız işi veya asıl fonksiyonu kernelin içine koyarak çağırmamızı veya kerneli denetlemizi sağlar. cleanup_module() kısmı ise init_module() ün yaptıklarını geri alarak modülümüzün güvenli bir şekilde kaldırılmasını sağlar.

linux/module.h kütüphanesi bütün kernel modüllerde kullanılır.

linux/kernel.h kütüphanesini ise printk() uyarısını kullanabilmek için çağırdık. Bu uyarı syslogd ve klogd programları çalışıyorsa /var/log/messages dosyasına çıktımızı loglamaya yarar.

Ardından Makefile’ımızı kodu koyduğumuz dizinin içine koyalım. Dosyanın adı Makefile olacak.

obj-m += hello-1.o

all:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

make komutu ile modülümüzü derleyelim.

cagdas@cagdas:~/Belgeler$ make
make -C /lib/modules/2.6.28-16-generic/build M=/home/cagdas/Belgeler modules
make[1]:`/usr/src/linux-headers-2.6.28-16-generic’ dizinine giriliyor
CC [M]  /home/cagdas/Belgeler/hello-1.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC      /home/cagdas/Belgeler/hello-1.mod.o
LD [M]  /home/cagdas/Belgeler/hello-1.ko
make[1]: `/usr/src/linux-headers-2.6.28-16-generic’ dizininden çıkılıyor

Evet ilk kernel modülümüzü derledik. Ardından modinfo komudu ile kernel modülümüz hakkında bazı bilgilere erişebiliriz.

cagdas@cagdas:~/Belgeler$ modinfo hello-1.ko
filename:       hello-1.ko
srcversion:     140276773A3090F6F33891F
depends:
vermagic:       2.6.28-16-generic SMP mod_unload modversions 586

Ve en sonunda kernelimizin içine modülümüzü koyalım. Bunun için root kullanıcı olmamız gerekiyor. sudo -s -H komutuyla bildiğiniz gibi root oluyoruz. insmod ./hello-1.ko ile kernelimize modülümüzü ekledik ve /var/log/messages logunun son satırlarına bakalım

Jan  4 03:22:17 cagdas kernel: [37145.098506] hello_1: module license ‘unspecified’ taints kernel.
Jan  4 03:22:17 cagdas kernel: [37145.098594] Hello world 1.

Evet mutlu son

Eğer modülümüzü kernelimizden silmek istiyorsak rmmod hello-1 komutunu kullanacağız.

Not: Bu yazı dizisi The Linux Kernel Module Programming Guide belgesinin soft hali olucaktır. Kernelin 2.4 ve 2.6 sürümünlerine uygundur. Kernelinizin versiyonunu uname -a komutuyla öğrenebilirsiniz.

C kodu:

hello-1.c

Yeldeğirmeni

Emo-Genç alternatifi üretmeye devam ediyor. Rüzgar türbinleri ve yenilenebilir enerji kaynakları son yılların en önemli konusu. Emo ve muhalif çevreler yıllarca bunu dile getirdi ancak devlet zenginlerin çıkarına olmadığı sürece hiçbir adım atmaz. Sermayedarlar yenilenebilir enerjinin altın yumurtlayan tavuk olduğunu farkedinceye kadar da kılını kıprıdatmadı devlet. Şimdi ise yeni enerji kanunlarıyla enerjinin üretimini yine plansız ve sadece özel sektörün keyfi tekelciliğine bırakmış durumda. Evet keyfi tekelcilik, enerji borsası adı altında keyfi bir fiyatlandırma. Rüzgar türbinlerinin önünün açılmasıyla neler oldu? 20 MW’lık rüzgar enerjisi potansiyelinin kat kat üzerinde başvuru oldu. Her yere planlı plansız rüzgar türbini dikilecek önümüzdeki yıllarda. Sosyo-ekonomik hiç bir araştırma yapılmadan. Dünyayı kurtarması düşünülen teknolojiler bile barbar sermayedarların ellerinde tehlikeli oluyordu. Plansızlık, neoliberalizm evet berbattı.

Emo-Genç olarak neden böyle bir projeye başladık? Birincisi alternatifi kurabilmekti! Neyin alternatifi ki bu diyebilirsiniz? Nükleerin, doğayı mahveden diğer enerji kaynaklarının alternatifiydi. Ama sadece bununla yetinmiyorduk. Yönetim şeklinin de plansızlığın da bir alternatifiydi. İnsanlara farklı bir enerj üretiminin olabileceğinin yanında onların da fikirlerini alarak nereye kurulabileceğini tartışmaktı. Nükleer santralin tehdidinde yaşayan Mersin ve rüzgar türbininin kendilerine sorulmadan, çevreye nasıl bir etkileri olacağı araştırılmadan yapılmasına kızan Antakya insanı. Kendi emeğimizle düşük bir bütçeyle (maksimum 5000) böyle bir projeye başlayacağız. İlk başta 3 Kw gücünde olacak türbinimiz. 1.5 metre kanatları olucak ve yerden 12 metre yükseklikte olucak. Aşağıda rüzgar türbini projesinin önsunumu pdf ile birlikte bulunmaktadır:

Emo-Genç Rüzgar Türbini Projesi Sunumu

Hazırlayan: İstanbul Emo-Genç Enerji Komisyonu.

Kime: İstanbul Şube Yönetim Kurulu.

Tarih: 05.01.2010

Bu belge Emo-Genç’in kolektif olarak üretmeyi planladığı rüzgar türbini projesinin önsunumudur. Projenin amaçlarını, genel olarak rüzgar enerjisinin olumlu ve olumsuz yönlerini, projede kullanılacak yöntem ve araçları, projenin öngörülen maliyetini içermektedir. Fikri olarak bir çok Emo-Genç şubesinin katkısı olmuştur. İlk önce proje İstanbul Emo-Genç’te üretilip ardından diğer şubelerin Emo-Genç’leriyle ortak projeler geliştirilmesi planlanmaktadır.

Dünya üzerinde yenilenebilir enerji kaynaklarına ihtiyacın giderek arttığı bu dönemde şirketlerin ve daha kapsamlı bakıldığında devletlerin de toplam enerji politikalarında kendini yenileme çabası içinde görüyoruz. Bu nokta da yenilenebilir enerji kaynakları sistem için yeni pazar arayışlarına gerek maliyeti gerekse işletilebilirliği noktasında cevap vermektedir. Daha özele indiğimizde ülkemizdeki karşılığını Fırtınalar Vadi’sini, Hasankeyfi, Munzur Vadisi’ni yok etmekle tehdit eden bu politikalar Mersin’de nükleer santral kurma projesiyle tamamen çığrından çıkmıştır. Bu noktada TMMOB ve EMO olarak kurulan enerji politikaları tabiki halkın içindendir. Emo-Genç olarak bizde kurulan bu değerlerin farkında olarak hayatımızın içinde pratik bir karşılığını ve devlet tarafından yürütülen bütün politikalarının alternatifini kurmak, içinde yaşadığımız halkla birlikte üretebilmek için bu projeyi yapıyoruz.

Genel olarak rüzgar enerjisini incelemek gerekirse;

Avantajları:

• Temiz bir enerji kaynağıdırlar. Fosil enerji kaynaklarında olduğu gibi CO2 emisyon salınımlarına neden olmaz. Nükleer enerji santralleri gibi radyoaktif atıkları bulunmaz. Geniş alanları kaplamadığı için tarımsal üretime olumsuz etkisi  kısıtlıdır. Hidroelektrik santraller gibi büyük alanları işgal etmezler. Özellikle karbondioksit salınımları ve dolayısıyla asit yağmurları açısından yenilenebilir enerji kullanımı önem arz etmektedir. Zira hava kirliliği nedeniyle akciğer hastalıkları, astım atakları, düşük doğum ağırlıkları, erken doğum ve bebek ölümleri meydana gelebilmektedir. Aynı zamanda asit yağmurları nedeniyle toprak ve su kirlenmekte ve kara ve su hayvanları olumsuz etkilenmektedir.

• Yine RES‘ler su tüketimi açısından diğer enerji kaynaklarına göre çok avantajlıdırlar.  Kwh. başına litre olarak su harcaması;

Nükleer enerji santrallerinde, 2,3

Kömür santrallerinde, 1.9

Petrol santrallerinde. 1,6 ve kombine çevrim doğalgaz santrallerinde 0.95‘ tir. Oysa rüzgar türbinlerinde su tüketimi kwh. başına sadece 0.004 litredir.

• RES‘ler rüzgar enerjisiyle çalıştığı için kaynak olarak sıfır maliyetlidirler.

• RES‘lerde öz kaynağımız kullanıldığından kaynak bakımından dışa bağımlılık yaratmazlar.

• İşletme maliyetleri son derece düşüktür.

Dezavantajları:

• Rüzgarın kararsızlığı nedeniyle elektrik enerjisinin regüle edilmesinde alt yapıya ihtiyaç duyarlar.

• Baz enerji santralleri değildirler.

• Kuş göç yolları üzerinde kurulurlarsa doğal yaşama olumsuz etki ederler.

Kuş ölümlerinde; avcıların rolü %55, kedilerin rolü %10, kentsel ve sanayi   kirliliğinin rolü %15, enerji iletim hatlarının rolü %10 iken RES‘lerin rolü %1 civarında olduğu tespit edilmiştir.

• Kanat ve gövde gürültüleri mevcuttur.

Çeşitli gürültü seviyeleri dB (A);

Kırsalda gece boyunca arka planda duyulan, 20-40

Yatak odasında, 35,

RES‘lerde 350 m. uzakta, 35-45,

Genel ofiste (çalışma saatlerinde), 60,

Kamyon (100m. Uzakta), 65,

Matkap (7m. Uzakta), 95,

Jet uçağı (250 m. Uzakta), 105,

Ağrı eşiği, 140.

• Elektromanyetik kirlilik yaratırlar, ancak bu kirlilik seviyesi 65 m. sonra (yani direğin dibine erişmeden) sıfır düzeyine iner.

• Büyüklüklerine göre 2-3 km. çevresinde radyo, tv. haberleşme dalgalarına olumsuz etki yaparlar. (Uydu ve kablolu yayınlar hariç)

• Görüntü kirliliği ise kişiden kişiye değişmektedir. Peyzaj açısından uygun yerleştirildiğinde ilgi çektiği, olumlu bulunduğu gibi kimi kişilerce de olumsuz olarak görülmüşlerdir. Kimi yerlerde karşı çıkılırken kimi yerlerde turizm vb tanıtım broşürlerinde reklam unsuru olarak da kullanılmaktadırlar.

• Yerli türbin üretimi söz konusu olmadığından elektro mekanik malzeme temini açısından dışa bağımlılık yaratırlar.

• Rüzgar türbinlerinin döner kanatları, stroboskopik bir etkiye yol açabilirler. Bu etkiye yüksek frekansla ortaya çıkan gölge oyunları neden olur. Bu gölge oyunları yaklaşık 500 m. yarıçapta hissedilmektedir. Düşük dönme hızlarında pek görülmezler.

Bizim yapmak istediğimiz ve projelendirdiğimiz rüzgar türbini çok daha küçük ve en küçük parçasına kadar bizim elimizden geçecek. Örneğin direk olarak 12m yükseliğinde kanat uzunluğu ise 1.5 m civarında olacak ve bu kanatları ahşaptan kendimiz keseceğiz . Keza türbini yaparken hurda araba parçalarından da yararlanacağız. Üretmeyi hedeflediğimiz güç ile herhangi bir okul bahçesinin dış aydınlatmasını yapmak istiyoruz.

Rüzgar türbini projesinde üretimin kolektif olması düşünülmektedir. Kanat bıçaklarını ahşaptan yapmayı planlamaktayız. Bütün işçiliği Emo-Genç olabildiğince kendisi yapacaktır. Böylece hem üretimin içinde yer alacak hem de kolektif bir işi örgütlemeyi deneyimlenecektir. Her noktasında emeğimizin olması en temel temennimizdir. Maliyet açısından da olabildiğince düşük bir bütçe hedeflenmektedir. Yurtdışında bu tarz kendin yap-çalıştır mantığında yapılmış projelerin dökümanları izlenecek teknik dökümanları oluşturmaktadır. Bunun haricinde hepimiz elektrik, bilgisayar ve elektronik mühendisi olduğumuzdan mekanik kısımların dışında da bir şeyler üretebiliriz. Genaratörü Karaköy’de satılan süper mıknatıslar ve kendi sarımız olacak olan sargılarla yapmayı planlamaktayız. Rotor olarak araba diski kullanacağız. Olabildiğince basit yapıda olacaktır üreteceğimiz generatör.

Gücü: 3 kW.

Kanat uzunlukları: 1.5 metre.

Kanat Malzemesi: Ihlamur veya benzeri bir ahşap.

Kanat Adedi: 3.

Türbin Çapı: 3 metre.

Yerden Yüksekliği: 12 metre.

Kullanım Yeri: Okul aydınlatması veya kamusal bir alan.

**********************************************************************

Rüzgar Santralleriyle ilgili Diğer Yazım:

Rüzgar Santralleri ve Uygulamaları

Evet dünyanın en dandik programıydı. En kalitesiz en berbatıydı. Linux kullanımı yaygın olmadığı için ve yazılım tekelleri kendilerini dayattıkları için winfos kullanmak zorunda kaldım. XP kullanıyorum, hayır vistayı denemedim, hayır windows 7′yi de denemedim çünkü o kadar kötü yazılımlar ki bilgisayarım kaldırmaz

Java ME ile ilgili bir kaç şeye bakmak için ubuntuma geri döndüğümde karşılaştığım manzara muhteşemdi: sadece 10 Gb’lık disk alanına rağmen ultra süper hızlı bilgisayarım… Nerdeyse sabahtan geceye kadar, kullansam da kullanmasam da açık tuttum hiç ısınmadı. Fanın zorlandığını hiç hissetmedim. Netbeans, Glassfish, onlarca firefox penceresi, yüzlerce firefox tabı ve yine onlarca döküman-mini programlar açıktı. Windowsun en büyük sorunu ısınmaya engel olamamasıdır. Evet yanlış okumuyorsunuz yazılımsal bir hata bu Bilgisayarımda hiçbir problem yokmuş ki ubuntuda misler gibi çalıştı. Ancak saniyeler içinde ubuntumu (#!oh yeah, my ubuntu xD!!!) kapatıp dakikalar boyunca winfosun açılmasını bekledim ve açılır açılmaz alev alev yanan bir laptop. Beceriksizlikti bu. Becerememekti. Tam da Paul Graham’ın How To Start A Startup yazısında anlattığı büyüyen şirketin hantallaşıp değişme yetisini kaybetmesiydi. Evet değişemiyorlardı sadece özgür yazılımlardan ve yeni trend başarılı programlardan bir şeyler çırpıp kendi frankenstein’a dönmüş kodlarına eklemeye devam ediyorlardı. Startup ne ki yenilir mi demeyelim aşağıda startup kasışına dair bir fotoğraf Beş parası olmayıp da hacker olan insanların (MIT mezunu olm boru mu) kafalarındaki güzel fikilerini ne yapsam da paramdan para kazansam diye düşünen kapitalistlere anlatıp kendilerine fon bulmasıydı. Bir nevi arge fonu gibiydi. Ancak kapitalizmde işler o kadar tozpembe değil. Bildiğiniz köleliktir efendim. Günde 72 saat kafa mı patlatılır? İnsaf!

startup kasışları

Winfosun en büyük sorunu kaynakları nasıl kullanması gerektiğini bilmemesiydi. Alt üstü chat programı olan windows live programı bir linux dağıtımından daha büyüktü ve tam bir alev kusan ejderhaydı. (8 bitlik işlemciye bile chat programı yazarım lan ben der linuxçu C canavarları o ayrı tabi) Yeni versiyonunu dayatması saçmalığını geçtim yeni gelen aptal versiyonunda wlcomm.exe diye bağlantıyla alakalı olduğunu tahmin ettiğim ve googleladığımda sadece hata verip duran bir program parçası olduğunu öğrenebildim. Şu anda bilgisayarımı yeni açtım sayılır doğru düzgün kimseyle de konuşmadım ancak 35 mb ram harcıyor kendileri. Muhteşem yani. Hatta şu  anda yine patlamak üzere sistemim. Yazarken zorlanıyorum. Hayır, ben nerde hata yaptım. Bütün paramı 4 çekirdekli bir bilgisayara mı yatırmalıydım? Çarçur etmek değil miydi bu?

Kafamdaki neydi?

Gidip bir masaüstü bilgisayar alacağım, ubuntudan son versiyon çıkar çıkmaz kurulum cdsini isteyeceğim (evet bedavaya getiriyorlar evime kadar). Masaüstünde windows 7 mi olur ne olur bilemem artık ama laptopumun çektiği eziyetleri bitireceğim. O kadar ısınıyor ki zavallı çok az ömrü kaldı bu zor şartlar altında.

Profiles MIDP-2.0
Configuration CLDC-1.1
JTWI version 1.0
Screen resolution 176×176
Color screen Yes

Bu ayarları netbeans da konfigürasyonlardan elle girmek çok kolay. Ardından jar dosyamızı atıp keyfimize bakıyoruz.

Sonunda siniri gecebildim ) Aslinda cok dert ediyordum gezgin vizesi aldigimdan kelli kesin abuk sorularla karsilasicagim diyordum. Turkiyeden geliyor olmak cok dert acar saniyordum avrupa kapilarinda. Ancak bekledigim gibi olmadi. Hollanda sinirindan sadece why sorusunu yanitlayip gectim. Ablamlari cok ozlemistim cok guzel oldu bu tatil.

Gelisimin ilk gunu ole evde oturmayam oturan boga gibi bi iki yer ogreneyim diye bir ciktim megersem butun onemli yerlerini gezmisim   Aksama kadar surekli bi yerlere oturarak gezdmeme ragmen duraklardaki haritalari cozmeye calismaktan cok yorulmustum. Ablamlarin rehberligiyle ne nerde yeniri ogrendim. Tram ve metro hatlarini az da olsa ogrendim. Burada is gucu cok pahali oldugu icin herseyi otomatige baglamaya calisiyorlar. Illa otomat makinelerine de gerek duymadan hem de. Mesela trenlere ole elinizi kolunuzu sallayarak biniyorsunuz. Rastgele bilet kontrolu yapiliyor ve eger biletsiz yakalanirsaniz 40 euro ceza oduyorsunuz. Otokontrolle calisan bir sistem tam da yasadigim ulkedeki devlet yapilanmasinin istedigi sey aslinda. Iktidarin zor yoluyla degil rizayla kabul ettirilmesi ve bu ikisinin arasindaki denge bazen zor yonune kayar bazen de rizaya. Iktidar iliskisinin oldugu her yerde yani nerdeyse her insan iliskisinden her devletler arasi iliskilere kadar butun iliskilerde bu iki ucun varligi ve birbirlerinin yerini alisi (kendi rizasi veya zor yolu) bu catisma surekli olarak devam eder. Ancak bu ibre kaymalari iktidarin gucunu zerre azaltmadigi icin iktidar icin pek de bir onemi yoktur. Devlet icin belki daha fazla masraf olucaktir zor yolu. Neyse konumuz bu degildi )

Her yerini gormeye calisiyorum amsterdamin. Red Light District dahil her yerini gezdim. Insanlar o ilginc sokakta sevgilileriyle el ele yuruyebiliyorlar. Cok ilginc geldi acikcasi. Sehir sehre adini veren nehrin kanallarla bolunmesi ile yuzlerce kanalla boydan boya bolunmus. Cok guzel koprulerle birbirine baglanmis. Kanal suyu durgun oldugu icin camur renginde ve pis gorunuyor. Sehrin en guzel yeri sanirim Vondelpark (Fondelpark deyu okunuyor). Adamlar kendi cennetlerini kurmuslar. El yapimi olduguna inanasim gelmiyor. Yaslisindan gencine yuzlerce agacin oldugu dallarin kanala agar agar egildigi muhtesem bir yer. Uyumak uyumak istiyor insan icinde

Vondelpark cennetinden iki resim

Tatilim daha suruyor ve degisik seyler yasadikca paylasacagim. Optum herkesi )

İlk birkaç gün satış bürosundaydım. Bir otopark sisteminin kontrolü ile ilgili teklif çıkartılmasında bulundum. Kontrol sistemindeki haberleşme cihazları için gereken 24 voltluk DC güç kaynaklarının gücünü hesapladım. Ortalama 50-60 elemana bir 240 wattlık DC güç kaynağı gerekmekte.  Anahtarlamalı güç kaynağı:

Diğer Elemanları tanıtacak olursak:

Ledli Lambalar:

180 ve 360 derece olmak üzere iki tipte oluyorlar. Trafiğin tek yönde olduğu otopark sistemlerinde 180 dereceliler kullanılıyor. 180 derece ledli lamba:

360 dereceli ledli otopark lambası:

Bu lambalar kırmızı/yeşil veya kırmızı/mavi seçeneklerinde olabilir.

Otoparkta ilerdeki yolda ne kadar boş yer olduğunu veya boş yere gitmesi için araçlara gitmeleri gereken yönü gösteren displayler de aşağıdaki gibi olmaktadır:

Bu göstergeler RS-485 ile haberleşmektedir. Ana bilgisayara aşağıdaki RS-485/Ethernet dönüştürücüleri ile bağlanırlar. Bu dönüştürücüler yaklaşık 40-50 elemana bir adet kullanılır.

Arabanın park yerinde olup olmadığını algılayan ultrasonic sensörler:

Sensörlerden veri RS-485 protokolü ile alınmaktadır. 5 santimden 4 metreye kadar algılama mesafeleri ayarlanabilmektedir.

Trafik Dedektör Sistemi:

Bu sistemde bir araçların gidiş yönünü algılayan sistem (trafik dedektörü) ve bunu da kontrol eden sistem olmak üzere iki modül vardır. Algılayıcı sistem araçların geçip geçmediğini ve hangi yöne geçtiğini algılar ultrasonik sensörleri aracılığla algılar. Bu sistemin hassaslığı ayarlanabilir. 50 km/saat hızına kadar dedektör görevini yapabilir. Bu trafik dedektörleri aşağıdaki gibidir:

Bu dedektörlerin dört tanesi bir kontrol modülü ile kontrol edilir:

Bir otopark sisteminde araçların kaç tanesinin hangi yolu izlediği oldukça önemlidir. Bu trafik dedektör sistemi ile araçların trafik akışı belirlenerek bölümlerdeki boşluk doluluk oranı ani olarak panellere yansıtılır.

Dün okul çıkışı Beşiktaş’ta üniversite harçlarına yapılan zammı protesto amaçlı imza toplayan arkadaşlarımın yanına indim. İmza kampanyasına olan ilgi iyi görünüyordu. Ardından http://harczamlari.org/ sitesinin yaptığı çağrılarla yapılan toplantıların sonucu Beşiktaş’taki Demokrasi Anıtı’nın önünde öğrenci ve veliler toplanmaya başladı. Haberi olmayan insanlar da zamlarla ilgili olduğunu görünce kalabalığa katıldı. Basın açıklamasının ardından insanlar çember oluşturdular ve forum gibi dertlerini anlatmaya başladılar. Forum yapılması gerçekten çok güzeldi. Medya da gelmişti ve insanlar geçim sıkıntılarını, bu harçları nasıl ödeyeceklerini düşündüklerini anlattılar. Verilen vergilerinin nereye gittiğini, eğitimin neden paralı hale getirildiğini sorguladılar. Ardından Abbasağa parkına yürüyüp söyleşiye orada devam edileceği söylendi. Abbasağa parkında söyleşiden sonra Zardanadam konseri vardı. Ben grip olduğum için parka geçmedim. Birşeyler yiyip evin yolunu tuttum

Bu hafta sonu harç zamları hakkında ne yapmalıyı tartışmak üzere http://harczamlari.org/ sitesinde yayınlanan herkese açık toplantıya izleyici olarak katıldım. Genel kanı işin çok zor olduğu. Geçmiş dönemlerdeki harç eylemlerinin sonuçları tartışıldı. Bu tarz eylemliliklerde karşı tarafın zam oranını düşürerek de eylemi durdurabileceği veya hiç umursamayarak da eylemleri etkisiz kılabileceği önemli bir nokta. İlk önce bir imza kampanyasıyla insanlarla iletişime geçilmeye çalışılacak. Ardından insanlar toplanabildikçe neler yapabileceğimiz konuşulacak. En baştan polisi karşımıza alan eylemlerin yapılması saçma bulundu öneriyi yapan grup da toplantıyı erkenden terketti. Terkederlerken de terbiyesizce hani bu eyleme burada karşı çıkılsa da olumsuz sonuç çıkmamıştır diyebilme komikliğine düştüler. Gruplarının öğrenci kolektifi olduğunu söyleyen grup toplantının başında da toplantıya katılan siyasetlerin kimler olduğunu sordular. Siyaset toplantısı olmadığı için, açık toplantı olduğu söylendiği için insanlar bunun anlamsız olduğunu söylediler ancak bu grup ki iki kişilerdi dediklerinin olmasını direttiler sonra sonuç alamayacakları, zaman harcamamaları gerektiği tekrar tekrar belirtilince bu isteklerinden vazgeçmek zorunda kaldılar.

Zamların neden yapıldığına dair fikir yürütülmeye çalışıldı. Özelleştirme ve kapitalist yaklaşımların sonucu ortaya çıktığı ancak IMF gibi yabancı kuruluşların da önerdiği bir tutum olduğu genel olarak herkesçe benimsendi. Olayı daha iyi anlamak için Tüsiad’ın ve YÖK’ün bu konu hakkında yayınladığı raporların incelenmesi gerektiği ortada. Aslında öğrencilerin bu harçları ödeyemeyip okulu bırakmaları hedeflenmediği, öğrenim kredisi gibi kredilerle insanların okulu bitirdiğinde onlarca bin lira borçla mezun olup köleleştirilmeleri amaçlandığı fikri öne sürüldü ki oldukça gerçekçi geldi bana.

Toplantının devamında umutsuz hava dağılır gibi oldu. Beşiktaş ve Kadıköy belediyelerinden masa açmak için izin alınabilineceği belirtildi. Ancak önemli olanın bu tartışmaların üniversitelere dönüp yerellerde tartışılıp bir dahaki toplantıda neler yapılabilineceğine dair fikirler oluşmaya başlayabileceğinde hemfikir olundu. Yaz döneminde İstanbulda sadece YTÜ, Boğaziçi ve İTÜ açık olduğundan çalışma yapmanın oldukça zor olduğu ortada. Umarım insanlar duyarlı olurlar veya olmasalar bile gözlerine sokup olmalarını sağlamalıyız =))

Evet, okulum artık seneye 2400 lira oldu. Nasıl ödeyeceğimi bilmiyorum. İkinci öğretim olduğum için bütün ikinci öğretimler gibi kredi de çıkmıyor. İş de bulamadım. Seneye bir çok insan okulu için para bulamayacaklar. Bir birliktelik olmasa bile zorunluluktan fiili olarak harçlarımızı ödeyemeyeceğiz. Buna boykot denemez, bu ancak eğitim hakkımızın gaspıdır. Verilebilinecek tepkilerde de şu sıralar gerçekten berbat hale getirilen üniversite öğrencisi tipolojisini anlamaya çalışarak bakarsak, çok legal olsa bile katılımsız olacağını tahmin ediyorum. İnsanların ilgi alanında mı yoksa bunu da bir şekilde öderiz diye mi düşünüyorlar bilmiyorum. Okullarda ne yapılabiliri tartışmak gerekiyor.

Sorunu öncelikli olarak otoriteye karşı gelebilme ceseratinin kazanılması olarak görüyorum. Bu sorunun altındaki temel, teorik olarak çok karmaşık olsa da çözümünün oldukça pratik olduğunu kendi yaşamımda gördüm. İlkokuldan itibaren devlet ve devletin vucüt bulduğu eğitim kurumlarına (YÖK, MEB) ve onların kolluk kuvveti olan özel güvenlik birimine karşı tavır alabilmek ilk başlarda çok zorken ilerdeki olası harç eylemlerinde polise karşı bu direngenliği gösterebilmek gerçekten de görerek öğrenilebilinecek birşey. Her gün sorgulamadan yaşarken televizyonu sadece bir eğlence aracı olarak hayatın bir parçası olarak görüyorken veya ilkokulda dayakla ezberletilen şeylerin zorla öğretildiği unutturulup ve büyük bir ihtimalle modern ulus devletin kuruluş sürecinde bürokratların bir taraflarından uydurdukları, resmi ideolojinin doğru düzgün temellendirilmek zahmetine bile katlanılmadan  üretilen zırvalarını (zaten dayakla kolayca öğretileceği mi düşünüldü?) milli onur, milli miras olarak saymaya zorlanan insanların şu süreçte yapabilecekleri çok kısıtlı görülmektedir. Şunu bilmeliyiz ilkokulda giydirilen önlükler sınıfsal farkların insanlardan gizlenmesinin dışında otorite sahibinin istediği şekilde giyinmek zorunda olduğumuz da şartlandırıldı. Büyüyünce o önlükler deli gömlekleri haline geldi. Tabiiki buradaki tanımlamalarda sanki sınıfsal yapılardan uzak bir devlet var ve zorla bize bu gariplikleri dayatıyor gibi görünebilir. Ancak bütün okulların özelleştirilmesinin ilk ayağı sayabiliriz bu harç zammını. Harçların bir süre sonra özel okul fiyatlarına yaklaşması ve okuldaki vakıfların anonim şirketi haline gelmesi geleceğe dair öngörülerimi güçlendirmektedir. İşin özeti şudur:

Paran yoksa öleceksin!

Paran yoksa cahil cuhela olacaksın!

Keşke fakir insanları resmen ikinci sınıf vatandaş saysalar da bilsek ikinci sınıflığımızı. Bize özel kimlikler çıkarılsa keşke.

Bu konuyı açarak birkaç yazı daha yazmayı planlıyorum. İyi geceler.

Evet evet fikr-i nehirlerimde akanlardan bazılarını uygulamaya başlamanın tam zamanı diye düşündüm. Yoksa evde otur otur göbeklendim iyicene. En azından kilomun artmasını engelleyeceğini düşündüğüm bir planım var ve uygulamaya başlıyorum yarın:

• Çantama bir kilo hıyar ve bir adet de çavdar ekmeğiyle büyük su ve bir tüp bal aldım.
• Hiç evde durmayacağım, sürekli gezeceğim.
• Kavalımı da yanımda gezdirip oturdukça çalacağım.
• Günde 7 öğün yemek yiyeceğim, 4 hıyar ve 3 dilim ekmeği ikişer saat arayla yiyeceğim.
• Çantamda kitaplarımı taşıyıp çaycılarda kitap okuyacağım.

Bakalım en zor kısmı aç aç sürekli gezinmek olacak gibi görünüyor. Nasıl olucak merak ediyorum