Hi-Tech C kodları ise aşağıdaki gibidir:

#include

#include
#include 

__CONFIG(WDTDIS&PWRTEN&LVPDIS&INTIO);

void main(void){
    int hiz=0;
    char i = 100;
    PR2 = 255;
    //char k = 0x3D;
    //CMCON = 0x07;
    TRISA = 0x03;
    TRISB = 0x00;
    CCPR1L = 0x3F;
    PORTA = 0x00;
    PORTB = 0x00;
    CCP1X = 1;
    CCP1Y = 0;

    T2CKPS1 = 1; //Prescale özelligi
    T2CKPS0 = 1;
    TOUTPS3 = 0;
    TOUTPS2 = 0;
    TOUTPS1 = 0;
    TOUTPS0 = 0;

    CCP1M0 = 1; //CCP1 PWM MODUNDA
    CCP1M1 = 1;
    CCP1M2 = 1;
    CCP1M3 = 1;

    TMR2ON = 1; //TMR2 ENABLE
    for(;;){
        if(RA0){
            while(RA0);
            RB0 = 1;
            CCPR1L = 0x0E;
             CCP1X = 1;
             CCP1Y = 0;

             T2CKPS1 = 1; //Prescale özelligi
             T2CKPS0 = 1;
             TOUTPS3 = 0;
             TOUTPS2 = 0;
             TOUTPS1 = 0;
             TOUTPS0 = 0;

             CCP1M0 = 1; //CCP1 PWM MODUNDA
             CCP1M1 = 1;
             CCP1M2 = 1;
             CCP1M3 = 1;
             TMR2ON = 1; //TMR2 ENABLE
             __delay_ms(100);
             RB0=0;

    TMR2ON = 1; //TMR2 ENABLE

        }
        if(RA1){
            while(RA1);
            RB1 = 1;
            CCPR1L = 0x9E;
             CCP1X = 1;
             CCP1Y = 0;

             T2CKPS1 = 1; //Prescale
             T2CKPS0 = 1;
             TOUTPS3 = 0;
             TOUTPS2 = 0;
             TOUTPS1 = 0;
             TOUTPS0 = 0;

             CCP1M0 = 1; //CCP1 PWM
             CCP1M1 = 1;
             CCP1M2 = 1;
             CCP1M3 = 1;
             TMR2ON = 1; //TMR2 ENABLE
             __delay_ms(100);
             RB1=0;
        }

    }
}

Burada timer2 nin pwm modülünü kullanarak periyotu ve bu peryodun ne kadarının 1 olması gerektiğini belirledik.
CCPR1L her değer değişimde timer2′nin ve pwm modülünün ayarlarını tekrardan girmemiz gerektiğini 16F628A’nın
datasheetinden bulmak zorunda kalmıştım. 16F877′ler için böyle bir sıkıntı yaşanmamaktadır.

MPLAB proje dosyasını, kaynak kodlarını ve Proteus ISIS simulasyonunu wp’deki bir sorundan dolayı koyamadım. En kısa zamanda ekleyeceğim.

Yarıyıl tatilinde yapacağımız rüzgar türbini projesinde yüksek güçlerde (2.5-3 kW) kontrolsüz doğrultucu kullanacağız. O projeyle ilgili ödenek almamızın dışında da güzel gelişmeler oldu. Başka bir yazının konusu ancak

Kontrollü Yarım Dalga Doğrultucu ile DC Motor Kontrol Devresi

Devreinin ISIS Proteus simulasyonu ekleyeyim de tam olsun

Kontrollü Yarım Dalga Doğrultucu ile DC Motor Kontrol Devresi ISIS Proteus Simulasyonu

Herkese iyi akşamlar.

Güç Elektroniği Hakkında Yazdığım Diğer Yazıları Okumak İçin Tıklayınız:

1. Kontrollü Yarım Dalga Doğrultucu ile DC motor Kontrolü
2. Güç Elektroniği Endüstriyel Uygulamaları
3. Güç Elektroniği Elemanları: Tristör (Thyristor)
4. Güç Elektroniği Elemanları: Diyor (Diode)
5. Güç Elektroniğine Giriş
6. Temel Tristör (SCR) Tetikleme Devresi

Yeldeğirmeni

Emo-Genç alternatifi üretmeye devam ediyor. Rüzgar türbinleri ve yenilenebilir enerji kaynakları son yılların en önemli konusu. Emo ve muhalif çevreler yıllarca bunu dile getirdi ancak devlet zenginlerin çıkarına olmadığı sürece hiçbir adım atmaz. Sermayedarlar yenilenebilir enerjinin altın yumurtlayan tavuk olduğunu farkedinceye kadar da kılını kıprıdatmadı devlet. Şimdi ise yeni enerji kanunlarıyla enerjinin üretimini yine plansız ve sadece özel sektörün keyfi tekelciliğine bırakmış durumda. Evet keyfi tekelcilik, enerji borsası adı altında keyfi bir fiyatlandırma. Rüzgar türbinlerinin önünün açılmasıyla neler oldu? 20 MW’lık rüzgar enerjisi potansiyelinin kat kat üzerinde başvuru oldu. Her yere planlı plansız rüzgar türbini dikilecek önümüzdeki yıllarda. Sosyo-ekonomik hiç bir araştırma yapılmadan. Dünyayı kurtarması düşünülen teknolojiler bile barbar sermayedarların ellerinde tehlikeli oluyordu. Plansızlık, neoliberalizm evet berbattı.

Emo-Genç olarak neden böyle bir projeye başladık? Birincisi alternatifi kurabilmekti! Neyin alternatifi ki bu diyebilirsiniz? Nükleerin, doğayı mahveden diğer enerji kaynaklarının alternatifiydi. Ama sadece bununla yetinmiyorduk. Yönetim şeklinin de plansızlığın da bir alternatifiydi. İnsanlara farklı bir enerj üretiminin olabileceğinin yanında onların da fikirlerini alarak nereye kurulabileceğini tartışmaktı. Nükleer santralin tehdidinde yaşayan Mersin ve rüzgar türbininin kendilerine sorulmadan, çevreye nasıl bir etkileri olacağı araştırılmadan yapılmasına kızan Antakya insanı. Kendi emeğimizle düşük bir bütçeyle (maksimum 5000) böyle bir projeye başlayacağız. İlk başta 3 Kw gücünde olacak türbinimiz. 1.5 metre kanatları olucak ve yerden 12 metre yükseklikte olucak. Aşağıda rüzgar türbini projesinin önsunumu pdf ile birlikte bulunmaktadır:

Emo-Genç Rüzgar Türbini Projesi Sunumu

Hazırlayan: İstanbul Emo-Genç Enerji Komisyonu.

Kime: İstanbul Şube Yönetim Kurulu.

Tarih: 05.01.2010

Bu belge Emo-Genç’in kolektif olarak üretmeyi planladığı rüzgar türbini projesinin önsunumudur. Projenin amaçlarını, genel olarak rüzgar enerjisinin olumlu ve olumsuz yönlerini, projede kullanılacak yöntem ve araçları, projenin öngörülen maliyetini içermektedir. Fikri olarak bir çok Emo-Genç şubesinin katkısı olmuştur. İlk önce proje İstanbul Emo-Genç’te üretilip ardından diğer şubelerin Emo-Genç’leriyle ortak projeler geliştirilmesi planlanmaktadır.

Dünya üzerinde yenilenebilir enerji kaynaklarına ihtiyacın giderek arttığı bu dönemde şirketlerin ve daha kapsamlı bakıldığında devletlerin de toplam enerji politikalarında kendini yenileme çabası içinde görüyoruz. Bu nokta da yenilenebilir enerji kaynakları sistem için yeni pazar arayışlarına gerek maliyeti gerekse işletilebilirliği noktasında cevap vermektedir. Daha özele indiğimizde ülkemizdeki karşılığını Fırtınalar Vadi’sini, Hasankeyfi, Munzur Vadisi’ni yok etmekle tehdit eden bu politikalar Mersin’de nükleer santral kurma projesiyle tamamen çığrından çıkmıştır. Bu noktada TMMOB ve EMO olarak kurulan enerji politikaları tabiki halkın içindendir. Emo-Genç olarak bizde kurulan bu değerlerin farkında olarak hayatımızın içinde pratik bir karşılığını ve devlet tarafından yürütülen bütün politikalarının alternatifini kurmak, içinde yaşadığımız halkla birlikte üretebilmek için bu projeyi yapıyoruz.

Genel olarak rüzgar enerjisini incelemek gerekirse;

Avantajları:

• Temiz bir enerji kaynağıdırlar. Fosil enerji kaynaklarında olduğu gibi CO2 emisyon salınımlarına neden olmaz. Nükleer enerji santralleri gibi radyoaktif atıkları bulunmaz. Geniş alanları kaplamadığı için tarımsal üretime olumsuz etkisi  kısıtlıdır. Hidroelektrik santraller gibi büyük alanları işgal etmezler. Özellikle karbondioksit salınımları ve dolayısıyla asit yağmurları açısından yenilenebilir enerji kullanımı önem arz etmektedir. Zira hava kirliliği nedeniyle akciğer hastalıkları, astım atakları, düşük doğum ağırlıkları, erken doğum ve bebek ölümleri meydana gelebilmektedir. Aynı zamanda asit yağmurları nedeniyle toprak ve su kirlenmekte ve kara ve su hayvanları olumsuz etkilenmektedir.

• Yine RES‘ler su tüketimi açısından diğer enerji kaynaklarına göre çok avantajlıdırlar.  Kwh. başına litre olarak su harcaması;

Nükleer enerji santrallerinde, 2,3

Kömür santrallerinde, 1.9

Petrol santrallerinde. 1,6 ve kombine çevrim doğalgaz santrallerinde 0.95‘ tir. Oysa rüzgar türbinlerinde su tüketimi kwh. başına sadece 0.004 litredir.

• RES‘ler rüzgar enerjisiyle çalıştığı için kaynak olarak sıfır maliyetlidirler.

• RES‘lerde öz kaynağımız kullanıldığından kaynak bakımından dışa bağımlılık yaratmazlar.

• İşletme maliyetleri son derece düşüktür.

Dezavantajları:

• Rüzgarın kararsızlığı nedeniyle elektrik enerjisinin regüle edilmesinde alt yapıya ihtiyaç duyarlar.

• Baz enerji santralleri değildirler.

• Kuş göç yolları üzerinde kurulurlarsa doğal yaşama olumsuz etki ederler.

Kuş ölümlerinde; avcıların rolü %55, kedilerin rolü %10, kentsel ve sanayi   kirliliğinin rolü %15, enerji iletim hatlarının rolü %10 iken RES‘lerin rolü %1 civarında olduğu tespit edilmiştir.

• Kanat ve gövde gürültüleri mevcuttur.

Çeşitli gürültü seviyeleri dB (A);

Kırsalda gece boyunca arka planda duyulan, 20-40

Yatak odasında, 35,

RES‘lerde 350 m. uzakta, 35-45,

Genel ofiste (çalışma saatlerinde), 60,

Kamyon (100m. Uzakta), 65,

Matkap (7m. Uzakta), 95,

Jet uçağı (250 m. Uzakta), 105,

Ağrı eşiği, 140.

• Elektromanyetik kirlilik yaratırlar, ancak bu kirlilik seviyesi 65 m. sonra (yani direğin dibine erişmeden) sıfır düzeyine iner.

• Büyüklüklerine göre 2-3 km. çevresinde radyo, tv. haberleşme dalgalarına olumsuz etki yaparlar. (Uydu ve kablolu yayınlar hariç)

• Görüntü kirliliği ise kişiden kişiye değişmektedir. Peyzaj açısından uygun yerleştirildiğinde ilgi çektiği, olumlu bulunduğu gibi kimi kişilerce de olumsuz olarak görülmüşlerdir. Kimi yerlerde karşı çıkılırken kimi yerlerde turizm vb tanıtım broşürlerinde reklam unsuru olarak da kullanılmaktadırlar.

• Yerli türbin üretimi söz konusu olmadığından elektro mekanik malzeme temini açısından dışa bağımlılık yaratırlar.

• Rüzgar türbinlerinin döner kanatları, stroboskopik bir etkiye yol açabilirler. Bu etkiye yüksek frekansla ortaya çıkan gölge oyunları neden olur. Bu gölge oyunları yaklaşık 500 m. yarıçapta hissedilmektedir. Düşük dönme hızlarında pek görülmezler.

Bizim yapmak istediğimiz ve projelendirdiğimiz rüzgar türbini çok daha küçük ve en küçük parçasına kadar bizim elimizden geçecek. Örneğin direk olarak 12m yükseliğinde kanat uzunluğu ise 1.5 m civarında olacak ve bu kanatları ahşaptan kendimiz keseceğiz . Keza türbini yaparken hurda araba parçalarından da yararlanacağız. Üretmeyi hedeflediğimiz güç ile herhangi bir okul bahçesinin dış aydınlatmasını yapmak istiyoruz.

Rüzgar türbini projesinde üretimin kolektif olması düşünülmektedir. Kanat bıçaklarını ahşaptan yapmayı planlamaktayız. Bütün işçiliği Emo-Genç olabildiğince kendisi yapacaktır. Böylece hem üretimin içinde yer alacak hem de kolektif bir işi örgütlemeyi deneyimlenecektir. Her noktasında emeğimizin olması en temel temennimizdir. Maliyet açısından da olabildiğince düşük bir bütçe hedeflenmektedir. Yurtdışında bu tarz kendin yap-çalıştır mantığında yapılmış projelerin dökümanları izlenecek teknik dökümanları oluşturmaktadır. Bunun haricinde hepimiz elektrik, bilgisayar ve elektronik mühendisi olduğumuzdan mekanik kısımların dışında da bir şeyler üretebiliriz. Genaratörü Karaköy’de satılan süper mıknatıslar ve kendi sarımız olacak olan sargılarla yapmayı planlamaktayız. Rotor olarak araba diski kullanacağız. Olabildiğince basit yapıda olacaktır üreteceğimiz generatör.

Gücü: 3 kW.

Kanat uzunlukları: 1.5 metre.

Kanat Malzemesi: Ihlamur veya benzeri bir ahşap.

Kanat Adedi: 3.

Türbin Çapı: 3 metre.

Yerden Yüksekliği: 12 metre.

Kullanım Yeri: Okul aydınlatması veya kamusal bir alan.

**********************************************************************

Rüzgar Santralleriyle ilgili Diğer Yazım:

Rüzgar Santralleri ve Uygulamaları

İlk birkaç gün satış bürosundaydım. Bir otopark sisteminin kontrolü ile ilgili teklif çıkartılmasında bulundum. Kontrol sistemindeki haberleşme cihazları için gereken 24 voltluk DC güç kaynaklarının gücünü hesapladım. Ortalama 50-60 elemana bir 240 wattlık DC güç kaynağı gerekmekte.  Anahtarlamalı güç kaynağı:

Diğer Elemanları tanıtacak olursak:

Ledli Lambalar:

180 ve 360 derece olmak üzere iki tipte oluyorlar. Trafiğin tek yönde olduğu otopark sistemlerinde 180 dereceliler kullanılıyor. 180 derece ledli lamba:

360 dereceli ledli otopark lambası:

Bu lambalar kırmızı/yeşil veya kırmızı/mavi seçeneklerinde olabilir.

Otoparkta ilerdeki yolda ne kadar boş yer olduğunu veya boş yere gitmesi için araçlara gitmeleri gereken yönü gösteren displayler de aşağıdaki gibi olmaktadır:

Bu göstergeler RS-485 ile haberleşmektedir. Ana bilgisayara aşağıdaki RS-485/Ethernet dönüştürücüleri ile bağlanırlar. Bu dönüştürücüler yaklaşık 40-50 elemana bir adet kullanılır.

Arabanın park yerinde olup olmadığını algılayan ultrasonic sensörler:

Sensörlerden veri RS-485 protokolü ile alınmaktadır. 5 santimden 4 metreye kadar algılama mesafeleri ayarlanabilmektedir.

Trafik Dedektör Sistemi:

Bu sistemde bir araçların gidiş yönünü algılayan sistem (trafik dedektörü) ve bunu da kontrol eden sistem olmak üzere iki modül vardır. Algılayıcı sistem araçların geçip geçmediğini ve hangi yöne geçtiğini algılar ultrasonik sensörleri aracılığla algılar. Bu sistemin hassaslığı ayarlanabilir. 50 km/saat hızına kadar dedektör görevini yapabilir. Bu trafik dedektörleri aşağıdaki gibidir:

Bu dedektörlerin dört tanesi bir kontrol modülü ile kontrol edilir:

Bir otopark sisteminde araçların kaç tanesinin hangi yolu izlediği oldukça önemlidir. Bu trafik dedektör sistemi ile araçların trafik akışı belirlenerek bölümlerdeki boşluk doluluk oranı ani olarak panellere yansıtılır.

Devrenin Çalışma Prensibi

• Transistör ile tristörün kapısına bağlı dirençler ve kapasite, gürültü ve kaçak akımlara karşı koruma sağlar.
• Transistörlerin giriş ve çıkışlarındaki seri dirençler akım sınırlaması için kullanılır.
• Tristörün kapısındaki seri direnç akım sınırlamasında için kullanılır.
• Kontrol sinyali ile Q2 transistörü devreye girer ve böylece Q1 transistörü de devreye girer.
• Transistörler açma kapama anahtarı olarak kullanılırlar bunun için doyumda çalıştırılırlar.
• İki transsitörle giriş gerilim sinyali iki defa büyütülür ve tristörü tetiklemek için gereken akım sağlanır.
• Kontrol sinyali 15 V ve DC gerilim kaynağı 5 V tur.
• Kontrol sinyali her yarı peryotta istenilen alfa saniyesinde verilerek tetiklemenin zamanı belirlenir ve faz kontrolü sağlanır

Çizimleri ve simülasyonları yaptığım ISIS Proteus programına ait simulasyon devresi:

tristor (scr) tetikleme devresi proteus simulasyonu

Tetikleme sinyallerini sinyal üretici ile yaptım böylece istediğiniz şekilde tetiklemeyi değiştirebilirsiniz.

Güç Elektroniği Hakkında Yazdığım Diğer Yazıları Okumak İçin Tıklayınız:

1. Kontrollü Yarım Dalga Doğrultucu ile DC motor Kontrolü
2. Güç Elektroniği Endüstriyel Uygulamaları
3. Güç Elektroniği Elemanları: Tristör (Thyristor)
4. Güç Elektroniği Elemanları: Diyor (Diode)
5. Güç Elektroniğine Giriş
6. Temel Tristör (SCR) Tetikleme Devresi

8 Nisan 2009 akşamı EMO İstanbul Şubede katıldığım seminerde tuttuğum notlarım. Biraz karışık ama düzenleyecek vaktim yok maalesef. Semineri Enercon teknik müdürü vermiştir.

Dişli kutulu olan ve olmayan türbinler var. Dişli kutusu olmaması bütün yükün motora yüklenmesi anlamına geliyor ve cesurca bir tutum ve senkron generatörlerde kullanılıyor. Ancak bu bakım maliyetlerini düşürüyor.

E 48-800 kW Türbin

Kanat açıları ayarlanabiliyor. 16-17 bin devirden sonra bir uyarı akımı ile senkron generatör devreye sokuluyor.

Vestas V90 3 MW Danimarka firması, dişli kutulu sistemle çalışan türbin örneği.

Türbinlerde üretilen enerji DC ye çevriliyor. Ardından türbinin kulesi boyunca DC olarak iletiliyor. DC gerilim IGBT inverter sistemlerle orta gerilim şebekesine veriliyor. Akım kaynağı gibi çalışıyor türbinler. 4 saniyelik çökmeleri anlayıp düzeltiyor.

Enercon Storm Control

Operation at very high wind speeds diye bir grafik gösterdiler. Bunda belli bir rüzgar hızına kadar motorun ürettiği güç artıyor. Belli bir rüzgar hızından sonra (12.5 m/s – 600 kW) nominale ulaşıyor. Ancak rüzgar hızı belli bir limitin üstüne çıkarsa generatörün gücü azaltılıyor ve böylece türbin fırtınalardan korunmuş oluyor.

E 112 – 6 MW

Rotor çapı arttırılarak 6 MW’ lık türbinler yapılabiliyor. Rotor çapı arttıkça devir sayısı düşüyor. Bu türbin bir futbol sahası büyüklüğünde bir alanı tarıyor.

2 MW’ lık bir türbine ortalama 50 ton civarı yük biniyor.

Örnek Proje:

• Sunjut kendi bahçesinde kendi enerjisini üretiyor.
• 30 meterelik ölçüm direğiyle ölçümlere başladı.
• Rüzgar ölçüm sonuçları ilgili birkaç programla değerlendirilerek tahmini enerji üretim değerleri bulundu. Bu programlar WASP ve WIND-PRO
• Bu doğrultuda Sunjut kendi fizibilite çalışmalarını tamamladı.
• İlgili makine, elektrik ve inşaat projeleri hazırlandı

Projelerin Yürütülmesi:

• Parçalar çok büyük bu yüzden büyük taşıma yollarına ihtiyaç vardır.
• 300-400 tonluk vinçlerin rahat pozisyonlar alabilmesi için özel alanlar açılıyor.
• Ardından elektrik projesi yapılıyor.
• Gerilim düşümleri kablo kesitleri hesaplanıyor, türbindeki kabloların beton köşke gitmesi felan.
• Rüzgar ölçümleriyle EPDK’ dan lisans alındı. (EİE görüşü alındı.)
• EİE lisans alma aşamasında bütün türbinlerin koordinatlarını alıyor ardından diğer yatırırmcılarla ilgili etkileşim var mı kontrol ediyor.
• 75 cm uzunluğunda bakır temel topraklaması
• Güç kabloları için plastik borular
• İlk etapta grobeton dökülüyor
• Türbinlerin temel çapı çok büyük değil. Yaklaşık 12-13 metre. Derinlik 2 metre.
• Temelde çok ağır bir demir donat var. Temel sepeti monte ediliyor.
• Temel atıldıktan sonra, yağış çok zemin ıslak diye temel katranla kaplandı.
• En sonunda çubuklar kalıyor. Ortada güç kabloları için borular kalıyor.
• Elektrik çalışmalarıi beton köşk getirildi
• İki türbin için tek beton köşk kullanıldı.
• Trafo konuldu ardından.
• Beton köşk diğer santrallerdekine benziyor. Döner sigortalı yük ayırıcı vs bulunuyor.
• Kablo kanalları yapılıyor.
• Kablolar klavuz aracılığıyla çekiliyor. İnsan gücüyle yapılıyor ki kablolar zarar görmesin diye.
• Altyapı işleminden sonra türbinlerin nakliyesi başlıyor.
• Yollar çok özel tasarlanmalı.
• 20 metreden 40 metreye olan kanatlar bir dağa çıkarılacaksa nakliye zorlukları çok önemli oluyor.
• Kanatların bağlandığı kısım hub.
• Kule konik ve içinde merdiven var.
• Makine dairesi vinçle çıkarılıyor.
• 9-10 m/s ‘nin üzerindeki rüzgar hızlarında kule dikimi yapılamıyor. Bu hızlarda kanatlar kırılabiliyor.
• Enka’ nın alt kuruluşu Çimtaş kule yapıyor. General Electric ve Enercon firmalarına satıyor.
• Türbinlerin titreşimleri sürekli ölçülüyor.
• 1 MW’ lık bir rüzgar santralinin kurulum maliyeti toplamda yaklaşık olarak 1 milyon euroya denk düşüyor.
• Kanatlar Türkiye’de üretiliyor. Fiber malzemeden ve yıldırıma karşı korumalı üretiliyor.
• Kapasite faktörü 0.28 olan bir sistem 6 senede kendisini amorti ediyor.
• Türbinlerin ömürleri 25-30 sene.
• Yanyana kurulurken aralarındaki açıklık kanat çaplarının iki veya üç katı kadar olmalı.
• Arkalarına bir sıra daha koyacaksak kanat çapının 7 katı mesafeyle konulmalı. Yoksa rüzgar etkisini yitirmiş oluyor.

Beklan hocadan aldığım anahtarlanmış doğrusal sistemler projemi bitirdim. Sağolsun hocam da beğendi. Projeyi Latex’te yazmak ilk başta yorucu gelse de eğlenceliydi. İlk önce matematiksel temelleri basitçe anlatmaya çalıştım. Ardından anahtarlanmış sistemleri anlattım ve bazı kararlılık problemlerine değindim. Aslında tersinebilirlik (invertibility) konusunu da anlatmayı düşünüyordum ancak giriş belgesi için fazla ayrıntı bir konu olacağından yazmadım. Bu tarz bir belge yazımında ise yapılmaması gerekenin öğrenirken öğrenilen konuyu bilgisayara not etmemek olduğunu gördüm. Aslında sürekli yavaş yavaş yazsaymışım çok daha rahat edermişim. Yoksa bir haftada bütün teoremlerin ispatlarını tekrardan anlamaya çalışmak çok zorlayıcı oluyor. Kendime de not düşmüş oldum =)

Anahtarlanmış Doğrusal Sistemlere Giriş [PDF]

Bu gün Tuzladaydım yine. Çok yoruldum güneşte yürüdüm. Üç dört litre sıvı içmişimdir. Demac Teknik şirketinde staj başvurumu kabul ettiler. Çok sevdim ufak çaplı bir hangar adeta. İçinde çalışmak için her türlü malzeme var. Makina yağına bulanmadan robotik öğrenilmez. Robot sistemlerinin koruma ve kontrolü üzerine iş yapan güzel bir firma. Öğrendiklerimi burda yazmaya çalışacağım. Comau firmasının ürettiği robotların Türkiye’de dağıtım ve projelendirmesini yapıyorlar. Tek sorun 2 saatlik yolu. Haftaya başlıyorum bakalım nasıl olcak

Demac Teknik’in sitesi:

http://www.demacteknik.com

Teknik Ortağı Comau’nun sitesi:

http://www.comau.com

Yazın Rusya’da veya ailemin yanında eğlenceli bir staj arayışındayım bakalım neler olucak. Şantiye şirketleri için hazırladığım kısa özgeçmişime aşağıdaki linkten pdf uzantısıyla ulaşabilirsiniz.

www.cagdastopcu.com/wp-content/uploads/CagdasTopcu.pdf

Çok Önemli Not: Evet aslında inşaattan, aydınlatmadan ve bilumum eski teknoloji harikası tesis ürünlerinden nefret etmeme rağmen ve aydınlatma dünyadaki son iş olsa yapmam dememe rağmen arge yapmasını geçtim herhangi bir distrübütör otomasyon şirketinde staj bulamadım. Onlarca cevapsız mail. Evet robotlarla uğraşmak çok saçma hele teorik konuları sevmek tam bir aptallık değil mi biz maçımızı izleyelim lostu tartışalım. Ne gerek var üretmeye bir şeylerin nasıl çalıştığını merak etmek de neymiş… Arge çok önemlidir bu konuda çalıştığınız zaman bir verip sekiz alırsınız diyen sevgili Dr. Mehmet Uzunoğlu hocama selam ederim. Evet sıfır alıp bütün enerjimi vereceğim stajımı bile arge üzerine yapamıyorsam ve hala da satış elemanı arayan bir şirketin staj görüşmesinde akademisyenler sürünüyor sen de sürünecek misin diye bir soruya katlanıp hedefsizlikle itham edilmeme rağmen kontrol dalını seçebiliyorsam evet ben büyüyünce bilim adamı olacağım…

Bu haftasonu (16.03.2008) Elektrik Mühendisleri Odası İstanbul Şube seçimleri yapıldı. Demokrat Mühendisler mavi liste, Meslekte Birlik ise beyaz liste ile katıldı. Erhan Karaçay başkanlığındaki Demokratlar 1818 oyla kazanırken Meslekte Birlikçiler 732 oy alabildiler. Mavi liste başta turuncu listeydi ancak demokratlar birleşme kararı aldılar ve bu da zaferi perçinledi. Demokrat Mühendislerin disiplinli çalışması ve Emo-Gençteki diğer arkadaşlarımın büyük çabaları sonucunu çok güzel vermiştir.

Turuncu liste kendi yönetim anlayışlarını şu şekilde açıklamaktadırlar:

MİSEM (Meslek İçi Eğitim) ile ilgili yapılan tartışmalar YETKİN/UZMAN/PROFESYONEL/YETKİLİ mühendislik kavramlarıyla birlikte yürütülmektedir. Meslek İçi Eğitim, bütün mühendislerin talep ettiği, hepimizin ihtiyaç duyduğu mesleğimizdeki bütün gelişmeleri izlemek, öğrenmek için gereklidir. İddia edilenin aksine Meslek İçi Eğitim programlarına karşı değiliz. Özellikle son iki dönem şube faliyetlerinde Meslek İçi Eğitime verilen önem ve Başkan Adayımız Erhan Karaçay’ın Meslek İçi Eğitimler’de eğitmen olarak etkin görev almış olması bakışımızı anlatmaya yeterli olacaktır. Dünyadaki bilimsel ve teknolojik gelişmeler Meslek İçi Eğitimin önemini arttırmaktadır. Meslek İçi Eğitim programlarının, meslektaşlarımızın ihtiyaçları ve değişen standartlar gözönünde tutularak, zenginleştirilerek sürdürülmesinden yanayız. Meslek İçi Eğitim programlarının mümkünse ücretsiz düzenlenmesini ya da bu yolla gelir elde etme amacı taşınmaması gerektiğini savunuyoruz.
Yetkin ve Uzman Mühendislik uygulamalarıyla, AB ve GATS (Hizmet Ticareti Genel Anlaşması) sürecinde ülkemiz mühendislerinin eğitimine ve birikimine güven duymayan bir yaklaşımla; mühendislerin imtihan edilmesini ve mühendislik haklarını kullanmayı yeniden hak etmeye zorlanmasını kabul etmiyoruz. Avrupa Birliği uyumlulaştırma süreci ve GATS anlaşması kapsamında, uluslararası sermayenin sömürüsüne açılmak istenen meslek alanımızda, ulusal teknik gücümüzün tasfiye edilmesine yol açacak YETKİN/PROFESYONEL/UZMAN/YETKİLİ mühendislik uygulamalarına karşı çıkıyoruz.
Yönetim ve çalışma anlayışımızı, örgütümüzün niteliğinin bilincinde olarak tüm üyelerin kapsanacağı katılım ve karar mekanizmalarının oluşturulması, var olanların bu perspektifle yeniden düzenlenmesi ve bu sayede, Şube yönetiminin üyesinin demokratik katılımına dayanan, hesap veren ve şeffaf bir tarzda oluşturulması ilkeleri belirleyecektir. Bu amaçla Genel Üye toplantılarının periyodik ve gündemli toplanması sağlanacak, bu toplantılarda mesleki sorunlar ve bu sorunların bir parçası olduğu ülkemizin toplumsal gündemleri ile ilgili ortak politikalar belirlenmesi hedeflenecek ve belirlenmiş bu ortak politikaların Şube Yönetimine iletilmesinin mekanizması kurulacaktır.
Bu amacın gerçekleşmesinin odaya emek ve katkı koyan tüm meslektaşlarımızın en geniş birlikteliğinin sağlanmasından geçtiğinin bilinciyle Danışma Kurulu bu sürecin bir parçası olarak değerlendirilecektir.
Destek İstiyoruz
Demokrat ve antiemperyalist olma ortak paydası altında, Mesleki-Demokratik kitle örgütü perspektifi ile, meslektaşlarımızın bilgi birikimine dayalı, demokratik işleyi esas alan katılımcı ve kollektif bir yönetim anlayışını geliştirmek için Bağımsız, Demokratik ve Çağdaş bir Türkiye özlemi taşıyan herkesi TMMOB Elektrik Mühendisleri Odası İstanbul Şubesi 36. Dönem Yönetim Kurulu adaylarımızı desteklemeye davet ediyoruz.
BİRLİKTE ÜRETİP, BİRLİKTE YÖNETMEK İÇİN TURUNCU LİSTEYE GÜÇ KATMAYA ÇAĞIRIYORUZ

Demokratların meslek içi eğitime bakış açıları:

Bir mühendisin mezuniyetinden meslek yaşamını tamamlamasına kadar geçen dönemde bilim ve teknolojide birçok gelişme ve değişme yaşanmaktadır. Bu değişim ve gelişmelere paralel olarak, bilginin uygulanmasına yönelik standartlar da doğal olarak değişmektedir. Bu değişimlerden haberdar olsa da olmasa da mühendislerin uygulamaları bu değişen standartlara uygun olarak denetlenmelidir. Bu noktada odaların sorumluluğu bu standartları belirlemek ve uygulanmasının takipçisi olmaktır.

Meslek İçi Eğitim programları tam bu noktada önem kazanmaktadır. Meslek örgütlerinin, hele TMMOB ve bağlı Odaları gibi toplumsal sorumluluk taşıyan demokratik-mesleki kitle örgütlerinin, meslek alanında yaşanan değişimleri üyelerine aktarmak sorumluluğu ve zorunluluğu vardır. Biz eğitimin eğitimin sürekli olması gerektiğinden yanayız. Meslek İçi Eğitimler Odaların hem mesleki hem toplumsal sorumluluğun bir gereği olarak gerçekleştirilmelidir. Hazırlanan yönetmeliklerin ve uygulamaların amacı bu olmalıdır. Verilen eğitimler mümkünse ücretsiz olmalı ya da en azından bu yolla gelir kazanımı elde etme amacı taşınmamalıdır.

Özellikle son iki dönem şube faliyetlerinde Meslek İçi Eğitime verilen önem ve Başkan Adayımız Erhan Karaçay’ın Meslek İçi Eğitimler’de eğitmen olarak etkin görev almış olması bakışımızı anlatmaya yeterli olacaktır. Ayrıca son iki dönemde Şube Başkanlığı yaparak MİSEM faliyetlerinin ilerletilmesinde önemli payı olan Erol CELEPSOY’un da Turuncu Listeyi desteklediğini belirtmeliyiz. Dünyadaki bilimsel ve teknolojik gelişmeler Meslek İçi Eğitimin önemini arttırmaktadır. Meslek İçi Eğitim programlarının, meslektaşlarımızın ihtiyaçları ve değişen standartlar gözönünde tutularak, zenginleştirilerek sürdürülmesinin takipçisi olacağız.

Bizler, mühendislik diplomasının yok sayılmasına ve mühendislik eğitimi sonrası mühendislik haklarını kazanmak için yeni bir tarif yapılmasına karşıyız. Yetkin ve Uzman Mühendislik uygulamalarıyla, AB ve GATS (Hizmet Ticareti Genel Anlaşması) sürecinde ülkemiz mühendislerinin eğitimine ve birikimine güven duymayan bir yaklaşımla; mühendislerin imtihan edilmesini ve mühendislik haklarını kullanmayı yeniden hak etmeye zorlanmasını kabul etmiyoruz.

Diplomalarımızı ve Akademik Eğitimlerimizi Yok Sayan Anlayışa Karşı

Çok yorucu bir haftasonu geçirdim. Karagözyan ilköğretim okulundaki miniklerin yaptıkları resimler, şiirler, maket evler çok güzeldi. İlerde bu tarz yetimhanelerde gönüllü eğitimler vermeyi düşünüyorum. Prosedürü nedir nasıl olunur hiç bilmiyorum gerçi ama paylaşacak birlikte öğrenecek bir şeylerim olduktan sonra elbette bir yolu bulunacaktır.

Seçimin akşamı İTÜ Maçka Tesislerinde bir güzel eğlendik. Gece ise çok az uyudum ve bütün gün pestil gibi üstümden geçti. Yarın elektronik laba yetişebilirim umarım

Müziksiz yaşayamayan birini aylarca dandirik laptop çıkışına zorlamak ne demek biliyor musunuz? Tek düşmanım yine kendimdi. Orjinal aldığım kayıtları kalkıp cazur cuzur olan hem de dibine gömülmezseniz duyamayacağınız teknolojinin son harikası hoparlörden dinlemekten sıkılmıştım. Hiçbir mantığı yok dedim, düştüm yollara. Aslında pek öyle alışveriş yapmayı bilen biri değilim önüme çıkan ilk mağazaya daldım. Philips’in güzel ve pahalı sayılabilecek shs530/00 modelini aldım. Bunu seçmemin tek sebebi philipsin ilk defa her yerinde ultra bass mega bass züper bass lan bu diye yazmayan sadece superior konfor ister al ister alma tarzı bir kulaklık modeli çıkarmasıydı. Alet beklediğiminden de iyidi. Çok rahat, varlığını hissetmiyorsunuz. Sabaha kadar test ettim ne ağrı ne sızı. Terletmiyor da. Ses kalitesi konusunda uzman biri değilim ne de olsa çocukluğum tren istasyonlarının patlamavari gümbürtülerinin arasında geçti. Tabiki bilgisayarın hoparlörünün yanında uçan hollandalı gibi duruyor. Görüntüsü de çok şık. Ne bileyim baya sevindirik oldum Bakalım kaç yıl dayancak.

İsteyene model pdfi hayrını görün.

Haftalardır merakla beklediğim proje konumu seçtik. Aslında ne seçiceğimi bilmiyordum. Aklıma ilk gelen Lyapunov’un stabilite kriterlerini incelemekti ancak hocam yine bu konuyla alakalı bir konu önermişti. Konveks optimizasyonla ilgiliydi ve açıkçası başta hocanın ne anlattığını anlamamıştım. Daha sonra bir uzaydaki işimize yarıyacak matris kümesini optimum olarak seçmemiz için bir algoritmayı incelemem ve gerçeklemem gerektiğini anlayınca sevmeye başladım. Hocamın ilerde bu konunun akademik alanda çok işime yarıyacağını anlatması ile kararım kesinleşti. Evet proje konumu belirlenmişti artık Proje danışman hocam Assistant Professor İbrahim Beklan Küçükdemiral seçimin sonunda okulda kalmamı tavsiyede bulundu. Aslında tek amacım doğru düzgün bir şeyler üretebileceğim bir ortamın olması, bilim üretebilmemin tek yolu okulda kalabilmekten geçiyor. Umarım yeterince iyi olabilirim.

Projemin konusu:

Convex Optimization Problem Solution (Linear Matrix Inequalities)

• Ellipsoid Algorithm
  
• Interior-Point Methods

Hocam Stephan P. Boyd‘un bu konudaki kitaplarını önermişti. Convex Optimization lecture videolarını görünce mutlu oldum

Convex Optimization, Boyd pdf olarak

Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory, Boyd pdf olarak

Programları C dili ile yazıcam bakalım nası bişi bekliyor beni

Yarım peryottan 1 dakikaya kadar sürede şebeke geriliminin efektif değerinin 0.1-0.9 pu kadar düşmesine çökme denir. Gerilim çökmeleri genellikle sistemdeki sorunlarla oluşur. Bunlar yıldırım düşmeleri, hattın yakınında yapılan kazı çalışmaları veya çevrede yaşayan hayvanların zarar vermesi ile oluşabilir. Bunun dışında çok büyük yüklerin devreye montajlanması, güçlü motorların yol alması veya ısıtıcıların çalıştırılması gibi durumlarda da oluşabilirler. Aşağıda gerilim çökmesinin olası grafiği verilmiştir.

Gerilim çökmelerinde genellikle yükler devre dışı kalır. Veri kaybı, motorların yavaşlaması veya durması, gaz deşarjlı lambaların sönmesi gibi durumlar yaşanabilir.

Bu konuda Power Standards Lab tarafından hazırlanmış oldukça güzel bir video buldum. Gerilim çökmelerini ve sebeplerini anlatmışlar.

Okulun yarıyıl tatiline girmesi ile üç haftalığına ailemin yanına Gazipaşa’ya gittim. (Eski adı Selinus yani Denizkızı olan Antalya ilçesi) Köpeğim Badem’i çok özlemişim.. Bol bol meyve yiyerek vitamin eksikliğimi gidermeye çalıştım. İstanbulda en pahalısını bile alsam oranın meyveleri gibi taze ve sağlıklı olmuyor. İnternet kafeye gitmek için denizden çarşıya yürümeye üşendiğimden ve ilk gidişimde de elektriklerin kesilmesinden dolayı internete bağlanma girişimlerin sonuçsuz kaldı. Bende babamın eski elektrik kitap ve notlarına baktım. Mesela DC elektrik makinalarının fırçalarının kıvılcımlanmasının sebeplerini ve fırçaların nasıl monte edilemesi gerektiğini öğrendim. Kuzenim Kemal’in düğününü Uşakta yaptık, gelin Uşaklıydı. Bütün ailenin bir araya gelmesi çok güzel bir olay, insan duygulanıyor. Düğün dönüşü annemle beraber birkaç gün daha Antalyada kaldık. Çiğköfte ve mangal partileri süperdi Gerçi aşırı yemekten rakı içemedim. Kuzenim Pınar ve eşi Özgür bebek bekliyorlardı ultrasounddan erkek olduğunu öğrendik. Erhan arayıp okul haftaya açılıyo demese öle takılcaktım. Hiç doyamadım tatile kontrol konusunda ise sadece değişken durumla sürekli durum arasındaki inceleme farkını öğrendim. Punisher diye bir oyunu keşfettim. Adamların kadasını testereyle ezmek veya ark ocaklarında pişirmek çok güzel bir duyguydu

16 saatlik otobüs yolculuğundan sonra dün eve varabildim akşama kadar uyumuşum. Akşam kalktığımda ise açlıktan kendi kendime pilav yapmayı öğrendim. Tarifini vereyim:

Baharatlı Pilav Yapımı:

1- Önce tencereye biraz yağ dökün.

2- Şehriyelerinizi yağda hafif pembeleşinceye kadar kavurun.

3- İstediğiniz miktarda pirinç atın.

4- Pirincin üstünde üç parmak kalacak kadar su atın.

5- İstediğiniz kadar tuz, karabiber ve nane atın.

6- Soğuk suda yarım kaşık kadar salçayı ezin ve sulu pirincinize karıştırın.

7- Kısık ateşte 15-20 dakika pişirin.

Evet çocukluğum bakalım bulabilecek misiniz beni

Sağ taraftan en arka üçüncüyüm. Evet benim o sarışın kurt

Cebesoy ilköğretim 1-A sınıfı hatıra fotoğradımız.

Derslerden haberler iyi kesin kaldım gözüyle baktığım enerji dağıtımından geçmişim. Tam da bu gün tatilde ara sıra bakayım da tesis derslerinde çok zorlanmayayım diye Elektrik Tesisleri Soru ve Çözümleri (Prof. Dr. Mustafa Bayram) kitabını almıştım dağıtımdan geçtiğime hala inanamıyorum. Tesis dersleri genelde formüllerin ezberlenmesinden ve uygulamasından ibaret olduğu için pek hoşuma gitmiyor. Belkide yaratıcılığın daha çok ön plana çıktığı düşünceye önem veren dersler içermeye başlasa daha az zorlanırdım. Eğitim sistemimiz böyle bir gelişmeyi kaldıramazdı sanırım

Fizik lisans derslerim de iyi gidiyor. Fizik 1′den C- Genel Kimyadan da C almışım. Yeni kazanan arkadaşlara bir fikirleri olsun diye bizdeki not sistemini anlatayım. Notlar 4 üzerinden hesaplanıyor yani en fazla 5 değil 4 notu var. Bu notların da harf  karşılıkları şu şekilde:

A >>  4.0

A – >> 3.7

B + >> 3.3

B >>  3.0

B – >> 2.7

C + >> 2.3

C >>  2.0

C – >> 1.7

D + >> 1.3

D >>  1.0

F >>  0.0

F0 >> 0.0   Devamsızlıktan kalma. Ders yazın açılsa bile alamıyorsunuz.