Continue reading »]]>

C++ ve libmysqlclient kütüphanesi ile database uygulamalarına başladım. Buna başlamadan önce temel bir MySQL bilgisi gerekmektedir.

MySQL tutorial’ını çalışırken kendime çıkardığım notlardır. Çok kapsamlı olmasa da ilk giriş dersi olabilir.

kod $

mysql -u root -p

kod $

Eğer kurulumu düzgün olmuşsa aşağıdaki gibi bir şey göreceğiz.

Enter password: Welcome to the MySQL monitor.  Commands end with ; or \g.Your MySQL connection id is 52Server version: 5.1.41-3ubuntu12.7 (Ubuntu)

Type ‘help;’ or ‘\h’ for help. Type ‘\c’ to clear the current input statement.

mysql>
mysql db oluşturma
kod mysql>

CREATE DATABASE dbadi;

kod mysql>

kullanılacak db’yi seçmek

kod mysql>

USE dbadi;

kod mysql>

kullanılacak db’yi mysql açılırken seçmek

kod $

mysql -h host -u user -p dbadi

kod $

örnek localhost ve root kullanıcısı için

kod $

mysql -h localhost -u root -p dbadi

kod $

Table’ları göstermek

kod mysql>

SHOW TABLES;

kod mysql>

bunun için USE komutu ile bir DB’yi seçmiş olmamız gerekiyor.eğer table yoksa

cikti mysql>

mysql> SHOW TABLES;Empty set (0.00 sec)

cikti mysql>

sonucunu verir.

Table oluşturmak

kod mysql>

CREATE TABLE tableadi (name VARCHAR(20), owner VARCHAR(20),species VARCHAR(20), sex CHAR(1), birth DATE, death DATE);

kod mysql>

burada tabloda tutulacak bilgiler de belirtilmiştir. VARCHAR uzunluğunubelirleyebildiğimiz karakter alanı açar. DATE ise tarih bilgisini saklamakiçindir.

oluşturduğumuz table’a bakmak

kod mysql>

DESCRIBE tableadi;

kod mysql>

Bu kod table’daki değişkenlerin türünü gösterir.

Tabloya veri göndermek

iki türlü yapılabilir:

a- Bir dosyadan veriyi almak

Dosyamıza verilerimizi sırasıyla tab ile boşluklar bırakarak yazıp txt uzantısıyla kaydediyoruz.
örnek olarak

Badem Cagdas kopek m 1996-06-06 /N

Arnould Cagdas kaplumbaga m 1999-08-08 /N

Mavis Abla kus m 1995-06-06 /N

Yesim Abla kus m 1995-07-07 /N

Rocky Cagdas horoz m 1993-04-04 1995-01-01

yazıp kaydettim.

Verileri istediğimiz tabloya şu şekilde göndeririz:

kod mysql>

LOAD DATA LOCAL INFILE ‘/home/zanpakutou/dosyaadi.txt’ INTO TABLE pet LINES TERMINATED BY ‘\n’;

kod mysql>

burada dosyanın yerinin gösterimi önemli. Ben kullanıcı klasarümekaydetmiştim o yüzden bu şekilde yazdım.

b- komut satırından tek tek verilerin girilmesi
kod mysql>

INSERT INTO pet VALUES (‘Minik’,'Cagdas’,'hamster’,'f’,’1999-03-30′,NULL);

kod mysql>

Burada girdiğimiz NULL ve /N değerleri veri yok anlamında kullanılır.
Tablodaki bütün verileri çekmek

kod mysql>

SELECT * FROM tableadi;

kod mysql>

+———+——–+————+——+————+————+

| name    | owner  | species    | sex  | birth      | death      |

+———+——–+————+——+————+————+

| Badem   | Cagdas | kopek      | m    | 1996-06-06 | 0000-00-00 |

| Arnould | Cagdas | kaplumbaga | m    | 1999-08-08 | 0000-00-00 |

| Mavis   | Abla   | kus        | m    | 1995-06-06 | 0000-00-00 |

| Yesim   | Abla   | kus        | m    | 1995-07-07 | 0000-00-00 |

| Rocky   | Cagdas | horoz      | m    | 1993-04-04 | 1995-01-01 |

+———+——–+————+——+————+————+

Tabloyu temizlemek

DELETE FROM pet;

Veriyi değiştirmek

kod mysql>

UPDATE pet SET birth = ’1999-04-21′ WHERE name = ‘Arnould’;

kod mysql>

Burada pet tablosunda name bölgesindeki Arnould isimli dizinin

birth bölgesi değiştirilmiştir. birth verisi tarih olarak tanımlı

olduğundan tarih şeklinde girdik veriyi.

Sıralı veri alma

kod mysql>

SELECT Name,owner FROM pet ORDER BY Name;

kod mysql>

Burada owner bölgesindeki verileri isimlerin sırasına göre beraber çektik.

Çıktısı şu şekilde olacaktır:

+———+——–+

| Name    | owner  |

+———+——–+

| Arnould | Cagdas |

| Badem   | Cagdas |

| Mavis   | Abla   |

| Rocky   | Cagdas |

| Yesim   | Abla   |

+———+——–+

5 rows in set (0.58 sec)

Latex Denemesi:

Continue reading »]]>

Ara tatilinde yaptığım ve Proteus ISIS ile simule ettiğim kodum. Butonlara basarak R/C servo motoru 60 derecelik sağa ve sola döndürüyor. R/C servo motorlar amatör Radio Controlled sistemlerde kullanıldığı için R/C adını almışlardır. Radyo kontrollü hobi uçağı yapabilirsiniz bununla Asıl motor olmayacaktır elbette kanatların altındaki kanatçıkları oynatarak uçağın yönünü değiştirebilirsiniz. Bu motorlar genellikle belirli bir periyotta (10 ile 20 milisaniye) bir dikdörtgen (pwm asıl adı) sinyalle kontrol edilirler. Bu periyotluk dilimde eğer 1 ms’lik 1 verir ve gerisini sıfır yaparsanız motor eksi yöne 60 dereceye, 1.5 ms 1 ve gerisi sıfır olursa sıfır dereceye ve 2 ms’lik bir sinyal yollarsanız da +60 dereceye oturur. Aslında normal dc motorun biraz kontrol devreli ve dişlili halidir (redüktör). Aşağıda Proteus ISIS simulasyonunun görünüşünü koydum. Analog analiz kısmının çalışması için servo motoru devreden ayırmamız gerekmektedir. Sanırım Proteus’un bir bug’ı.

Hi-Tech C kodları ise aşağıdaki gibidir:

#include

#include
#include 

__CONFIG(WDTDIS&PWRTEN&LVPDIS&INTIO);

void main(void){
    int hiz=0;
    char i = 100;
    PR2 = 255;
    //char k = 0x3D;
    //CMCON = 0x07;
    TRISA = 0x03;
    TRISB = 0x00;
    CCPR1L = 0x3F;
    PORTA = 0x00;
    PORTB = 0x00;
    CCP1X = 1;
    CCP1Y = 0;

    T2CKPS1 = 1; //Prescale özelligi
    T2CKPS0 = 1;
    TOUTPS3 = 0;
    TOUTPS2 = 0;
    TOUTPS1 = 0;
    TOUTPS0 = 0;

    CCP1M0 = 1; //CCP1 PWM MODUNDA
    CCP1M1 = 1;
    CCP1M2 = 1;
    CCP1M3 = 1;

    TMR2ON = 1; //TMR2 ENABLE
    for(;;){
        if(RA0){
            while(RA0);
            RB0 = 1;
            CCPR1L = 0x0E;
             CCP1X = 1;
             CCP1Y = 0;

             T2CKPS1 = 1; //Prescale özelligi
             T2CKPS0 = 1;
             TOUTPS3 = 0;
             TOUTPS2 = 0;
             TOUTPS1 = 0;
             TOUTPS0 = 0;

             CCP1M0 = 1; //CCP1 PWM MODUNDA
             CCP1M1 = 1;
             CCP1M2 = 1;
             CCP1M3 = 1;
             TMR2ON = 1; //TMR2 ENABLE
             __delay_ms(100);
             RB0=0;

    TMR2ON = 1; //TMR2 ENABLE

        }
        if(RA1){
            while(RA1);
            RB1 = 1;
            CCPR1L = 0x9E;
             CCP1X = 1;
             CCP1Y = 0;

             T2CKPS1 = 1; //Prescale
             T2CKPS0 = 1;
             TOUTPS3 = 0;
             TOUTPS2 = 0;
             TOUTPS1 = 0;
             TOUTPS0 = 0;

             CCP1M0 = 1; //CCP1 PWM
             CCP1M1 = 1;
             CCP1M2 = 1;
             CCP1M3 = 1;
             TMR2ON = 1; //TMR2 ENABLE
             __delay_ms(100);
             RB1=0;
        }

    }
}

Burada timer2 nin pwm modülünü kullanarak periyotu ve bu peryodun ne kadarının 1 olması gerektiğini belirledik.
CCPR1L her değer değişimde timer2′nin ve pwm modülünün ayarlarını tekrardan girmemiz gerektiğini 16F628A’nın
datasheetinden bulmak zorunda kalmıştım. 16F877′ler için böyle bir sıkıntı yaşanmamaktadır.

MPLAB proje dosyasını, kaynak kodlarını ve Proteus ISIS simulasyonunu wp’deki bir sorundan dolayı koyamadım. En kısa zamanda ekleyeceğim.

Continue reading »]]>

lego

Son günlerde sınavlarım ve kurslarım dolayısıyla pek vakit bulamasam da donanım driveri geliştirme üzerine işe yarayabilecek olan dökümanları yazmak istedim. Finallerimden sonra geri bu dökümanlara geri dönüp bazı örnek projeler geliştirmeye çalışacağım. USB cihazların sürücüleri oldukça güzel bir alan ve bununla ilgili Greg Kroah-Hartman’ın Writing a Simple USB Driver makalesi oldukça açıcı olmuş. USB’ ye bağlanabilen bir RGB ledinin kontrolü için driver örneğini çok güzel anlatmış. Dökümanların ve kod örnekleri için http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/people/mochel/doc/ sitesine bakabilirsiniz bunun dışında bütün kernel.org daki kernel geliştiricilerinin listesine şurdan ulaşabilirsiniz :

http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/people/

IBM Developerda daha önceden yayınlanmış yazı dizisi de giriş aşamasında oldukça faydalı olacaktır:

1. Hacking the Linux 2.6 kernel, Part 1: Getting ready
2. Hacking the Linux 2.6 kernel, Part 2: Making your first hack

Elimde hiç usb cihaz yok diye üzülüyordum. Hani gidip bir rgb led seti alsam hem parama hem zamanıma yazık olurdu ki zaten yapılmış bir projeyi yapmak eğlenceli gelmiyor pek. Evde aranırken usrobotics marka skype telefonunu buldum. Skype üzerinde kontrol yapabiliyordunuz hem de 1.1 mb’lık bir kurulum dosyasıyla. Linux desteklemiyor olması oldukça kötüydü. Ancak tuş takımının olması ve mikrofon hoparlör setiyle beraber bir de ışığının olması önümüzdeki günlerde projelerimde kullanabileceğim demek

Bütün bunların dışında daha inceleme fırsatı bulamadığım Linux Driver Development Kit’ini en kısa zamanda ubuntumda deneyeceğim Onunda bağlantısını verelim:

http://kernel.org/pub/linux/kernel/people/gregkh/ddk/

Bu yazı kendim için de kaynaklar kısmı olucak ve yeni dökümanlar buldukça buraya ekleyeceğim.

Continue reading »]]>

ilk kernel modülü programlama

Kernel modülü programlamak sürekli korktuğum ancak merak ettiğim bir konuydu. Eğer mobile programlama yaparak yaşamımı devam ettireceksem bunu da öğrenmem gerekiyordu Java ME’ nin yanında. Kernel işletim sisteminin çekirdeğidir ve Ubuntu dağıtımının (distro) kerneli Linux’tur. Kernel bütün programların trafiğini sağlar ve donanımla yazılım arasında bağ kurar. Basit bir kernel modülünü ekleyip çıkarmayı anlatıyorum bu yazımda.

Kernel Modülü Nedir?

Kernel (isteyen çekirdek diyebilir ancak uzayın kernelından aklımda hep kernel olarak kalacaktır ) modülleri kernele ekleyip çıkarabildiğimiz kod parçalarıdır. Kernelin fonksiyonelliğini sistemi reboot etmeden, yani yeniden başlatmamıza gerek kalmadan modüller sayesinde geliştirebiliriz. Örnek olarak bir donanımın driverını gösterebiliriz, bu driverle kernelimiz sistem ve donanımımızın arasındaki bağlantıyı gerçekleştirebilecektir. Modülleri kullanmıyor olsaydık her fonksiyonelliği geliştirişimizde kernele eklenti yapmamız gerekecekti. Bu ise büyük kernele sahip sistemlerde her yeni geliştirmede kernelin yeniden derlenmesi ve sistemin reboot edilmesi gerçekten de kötü bir durumdur.

Kernelimizde kurulu olan modülleri lsmod komutuyla görebiliriz.

cagdas@cagdas:~$ lsmod
Module                  Size  Used by
msdos                  15744  0
fat                    58272  1 msdos
isofs                  39844  1
udf                    87716  0

gibi bir sürü kernel modülümüz görünecektir.

Eğer buradaki örnekler çalışmazsa büyük bir ihtimalle kernelinizin CONFIG_MODVERSIONS u aktif hale getirilmiştir. Eğer versiyon hataları alıyorsanız kernelinizdeki modversioning özelliğini off hale getirerek derlemeniz gerekmektedir.

Gelelim ilk kernel modülümüze. Elebette ki “Hello World!” uygulaması olucak. Başka türlü olsaydı şaşardım

/*
*  hello-1.c – The simplest kernel module.
*/
#include <linux/module.h>    /* Needed by all modules */
#include <linux/kernel.h>    /* Needed for KERN_INFO */

int init_module(void)
{
printk(KERN_INFO “Hello world 1.\n”);

/*
* A non 0 return means init_module failed; module can’t be loaded.
*/
return 0;
}

void cleanup_module(void)
{
printk(KERN_INFO “Goodbye world 1.\n”);
}

Kernel modülleri en az iki fonksiyondan oluşmaktadır. Bunlar başla ve bitir fonksiyonlarıdır. Genellikle init_module() başla ve cleanup_module() bitir (temizle) isimlendirmeleriyle kullanılırlar ancak kafamıza göre de isimler verebilirdik.

init_module() yapacağımız işi veya asıl fonksiyonu kernelin içine koyarak çağırmamızı veya kerneli denetlemizi sağlar. cleanup_module() kısmı ise init_module() ün yaptıklarını geri alarak modülümüzün güvenli bir şekilde kaldırılmasını sağlar.

linux/module.h kütüphanesi bütün kernel modüllerde kullanılır.

linux/kernel.h kütüphanesini ise printk() uyarısını kullanabilmek için çağırdık. Bu uyarı syslogd ve klogd programları çalışıyorsa /var/log/messages dosyasına çıktımızı loglamaya yarar.

Ardından Makefile’ımızı kodu koyduğumuz dizinin içine koyalım. Dosyanın adı Makefile olacak.

obj-m += hello-1.o

all:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

make komutu ile modülümüzü derleyelim.

cagdas@cagdas:~/Belgeler$ make
make -C /lib/modules/2.6.28-16-generic/build M=/home/cagdas/Belgeler modules
make[1]:`/usr/src/linux-headers-2.6.28-16-generic’ dizinine giriliyor
CC [M]  /home/cagdas/Belgeler/hello-1.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC      /home/cagdas/Belgeler/hello-1.mod.o
LD [M]  /home/cagdas/Belgeler/hello-1.ko
make[1]: `/usr/src/linux-headers-2.6.28-16-generic’ dizininden çıkılıyor

Evet ilk kernel modülümüzü derledik. Ardından modinfo komudu ile kernel modülümüz hakkında bazı bilgilere erişebiliriz.

cagdas@cagdas:~/Belgeler$ modinfo hello-1.ko
filename:       hello-1.ko
srcversion:     140276773A3090F6F33891F
depends:
vermagic:       2.6.28-16-generic SMP mod_unload modversions 586

Ve en sonunda kernelimizin içine modülümüzü koyalım. Bunun için root kullanıcı olmamız gerekiyor. sudo -s -H komutuyla bildiğiniz gibi root oluyoruz. insmod ./hello-1.ko ile kernelimize modülümüzü ekledik ve /var/log/messages logunun son satırlarına bakalım

Jan  4 03:22:17 cagdas kernel: [37145.098506] hello_1: module license ‘unspecified’ taints kernel.
Jan  4 03:22:17 cagdas kernel: [37145.098594] Hello world 1.

Evet mutlu son

Eğer modülümüzü kernelimizden silmek istiyorsak rmmod hello-1 komutunu kullanacağız.

Not: Bu yazı dizisi The Linux Kernel Module Programming Guide belgesinin soft hali olucaktır. Kernelin 2.4 ve 2.6 sürümünlerine uygundur. Kernelinizin versiyonunu uname -a komutuyla öğrenebilirsiniz.

C kodu:

hello-1.c

Continue reading »]]>

Beklan hocadan aldığım anahtarlanmış doğrusal sistemler projemi bitirdim. Sağolsun hocam da beğendi. Projeyi Latex’te yazmak ilk başta yorucu gelse de eğlenceliydi. İlk önce matematiksel temelleri basitçe anlatmaya çalıştım. Ardından anahtarlanmış sistemleri anlattım ve bazı kararlılık problemlerine değindim. Aslında tersinebilirlik (invertibility) konusunu da anlatmayı düşünüyordum ancak giriş belgesi için fazla ayrıntı bir konu olacağından yazmadım. Bu tarz bir belge yazımında ise yapılmaması gerekenin öğrenirken öğrenilen konuyu bilgisayara not etmemek olduğunu gördüm. Aslında sürekli yavaş yavaş yazsaymışım çok daha rahat edermişim. Yoksa bir haftada bütün teoremlerin ispatlarını tekrardan anlamaya çalışmak çok zorlayıcı oluyor. Kendime de not düşmüş oldum =)

Anahtarlanmış Doğrusal Sistemlere Giriş [PDF]

Continue reading »]]>

öhüm 4 günde 9 vizeye girdim kafamda hasar oluştu galiba yaklaşık 100 formül ve 400′e yakın kavramı 15-20 saat gibi kısa bir sürede ezberleyip son derece yüksek seviyede matematik maymunluklarıyla uygulamasını aşkı meşk eyleyip sınavları kendimce başarılı olarak atlatabilmenin haklı ve salak gururunu yaşıyorum sayın olmayan okuyucularım. extremeye baktım paso ubuntu sexy den geliyorlar benim bilmediğim ubuntu adında bi porno yıldızı felan mı var merak etmeye başladım:P

ve gelelüüm günün menüsüne:

vim unix tabanlı sistemlerin sanırım hepsinde olan günün birinde lazım olursa diye Robin Burk’ün UNIX kitabında koca bir bölümünü ona ayırdığı belgeler.org da çok güzel bir giriş klavuzu bulabileceğiniz emacs ile kapıştığı rivayet edilen emacsı beceremeyen ben insanının lanet olsun emacsına da şu çok zeki rmssine de diyip seçtiği gpl lisansına sahip güzel bir editördür.

hemen sitesinden araklıyalım:

What Is Vim?

Vim is a highly configurable text editor built to enable efficient text editing. It is an improved version of the vi editor distributed with most UNIX systems.

Vim is often called a “programmer’s editor,” and so useful for programming that many consider it an entire IDE. It’s not just for programmers, though. Vim is perfect for all kinds of text editing, from composing email to editing configuration files.

What Vim Is Not?

Vim isn’t an editor designed to hold its users’ hands. It is a tool, the use of which must be learned.

Vim isn’t a word processor. Although it can display text with various forms of highlighting and formatting, it isn’t there to provide WYSIWYG editing of typeset documents. (It is great for editing TeX, though.)

kaynak: http://www.vim.org/about.php

sitesinden indirip kullanabilirsiniz. linux dağıtımı kullanıyorsanız zaten hazır olarak gelicektir.

bu vim hedesinin içinde :syntax on dedik mi her yer renkleniyor işte syntaxa göre renklendirme yapılıyor.

eğer kodu yazarken boşlukları kendisi versin derseniz

:set cindent

:set sw=4

burda girinti sayısını 4e ayarladık. ama eğer bunları her defasında yapçam mı ben derseniz ubuntudakiler için anlatayım diğer linux kullanıcılarında da buna benzerdir. etcnin içinde vim, vimin içinde de vimrc diye bir dosya var bunda değişiklik yapmamız gerekiyor. ancak root değilken gücümüz bu dosyayı değiştirmeye yetmiyor.

uçbiride :~$ gksu nautilus diyip GÖLGÖLERİN GÜCÜ ADINA GÜÇ BENDE ARTIK ROOHAAAAN diye bağırıp etc/vim/vimrc ye on penguen tıklama gücüyle ulaşıyoruz. oranın sonuna

autocmd BufRead,BufNewFile *.py syntax on
autocmd BufRead,BufNewFile *.py set ai
autocmd BufRead,BufNewFile *.cpp syntax on
autocmd BufRead,BufNewFile *.cpp set ai
autocmd BufRead,BufNewFile *.c syntax on
autocmd BufRead,BufNewFile *.c set ai

autocmd BufRead,BufNewFile *.py set cindent
autocmd BufRead,BufNewFile *.py set sw=4
autocmd BufRead,BufNewFile *.cpp set cindent
autocmd BufRead,BufNewFile *.cpp set sw=4
autocmd BufRead,BufNewFile *.c set cindent
autocmd BufRead,BufNewFile *.c set sw=4

ekleyip olayı kökünden çözüyoruz.

dip not:

autocmd BufRead,BufNewFile *.py syntax on
autocmd BufRead,BufNewFile *.py set ai

kısmını pyton.orgdan çaldım gerisini kendim uydurdum. bi sorun çıkarsa affola:P

günün konusunu resimsiz bırakmak olmaz: