Category Archives: robotik

Staja Başlıyorum

19 Haziran 2008 – 20:30

 
Bu gün Tuzladaydım yine. Çok yoruldum güneşte yürüdüm. Üç dört litre sıvı içmişimdir. Demac Teknik şirketinde staj başvurumu kabul ettiler. Çok sevdim ufak çaplı bir hangar adeta. İçinde çalışmak için her türlü malzeme var. Makina yağına bulanmadan robotik öğrenilmez. Robot sistemlerinin koruma ve kontrolü üzerine iş yapan güzel bir firma. Öğrendiklerimi burda yazmaya çalışacağım. Comau […]

By admin | Also posted in Güç Elektroniği, elektrik, hayat | Tagged , , , | Comments (0)

Proje konum belli oldu!

28 Şubat 2008 – 20:28

Haftalardır merakla beklediğim proje konumu seçtik. Aslında ne seçiceğimi bilmiyordum. Aklıma ilk gelen Lyapunov’un stabilite kriterlerini incelemekti ancak hocam yine bu konuyla alakalı bir konu önermişti. Konveks optimizasyonla ilgiliydi ve açıkçası başta hocanın ne anlattığını anlamamıştım. Daha sonra bir uzaydaki işimize yarıyacak matris kümesini optimum olarak seçmemiz için bir algoritmayı incelemem ve gerçeklemem gerektiğini anlayınca […]

By admin | Also posted in elektrik, hayat, kontrol teorisi, matematik | Tagged , , | Comments (8)

Güç Elektroniği Elemanları: Tristör (thyristor)

20 Ocak 2008 – 20:08

 
 
Merhaba, evet tatil yeni başladı ve daha şimdiden sıkılmaya başladım. Sabah 9 dan akşam 10 a kadar ders gören biri olarak sıkılmam çok normal aslında. Derslerin dışında sosyal bünyeme zarar öle evde saksı gibi oturmam. Neyse beni boşverin şimdi güzide güç elemanlarımızdan tristörü incelemeye başlıyalım. Tristörler yarıiletken malzemenin p-n-p-n şeklinde sıralanması ile üretilir. Diğer […]

By admin | Also posted in Güç Elektroniği, elektrik | Tagged , , , , , | Comments (6)

çizgi izleyen robotumuz

28 Haziran 2007 – 04:37

itü ve boğaziçi robot günlerine katıldı. itüde finale kaldı.

By admin | Tagged | Comments (0)
eXTReMe Tracker