Category: Robotik

PIC 16f628A ve HI-TECH C ile Servo Motor Kontrolü

Ara tatilinde yaptığım ve Proteus ISIS ile simule ettiğim kodum. Butonlara basarak R/C servo motoru 60 derecelik sağa ve sola döndürüyor. R/C servo motorlar amatör Radio Controlled sistemlerde kullanıldığı için R/C adını almışlardır. Radyo kontrollü hobi uçağı yapabilirsiniz bununla Asıl motor olmayacaktır elbette kanatların altındaki kanatçıkları oynatarak uçağın yönünü değiştirebilirsiniz. Bu motorlar genellikle [...]

Monday February 22nd, 2010 in Elektrik, Robotik, elektronik, pragramlama | No Comments »

Staja Başlıyorum

 
Bu gün Tuzladaydım yine. Çok yoruldum güneşte yürüdüm. Üç dört litre sıvı içmişimdir. Demac Teknik şirketinde staj başvurumu kabul ettiler. Çok sevdim ufak çaplı bir hangar adeta. İçinde çalışmak için her türlü malzeme var. Makina yağına bulanmadan robotik öğrenilmez. Robot sistemlerinin koruma ve kontrolü üzerine iş yapan güzel bir firma. Öğrendiklerimi burda yazmaya çalışacağım. Comau [...]

Thursday June 19th, 2008 in Elektrik, Güç Elektroniği, Robotik, hayat | 1 Comment »

Proje konum belli oldu!

Haftalardır merakla beklediğim proje konumu seçtik. Aslında ne seçiceğimi bilmiyordum. Aklıma ilk gelen Lyapunov’un stabilite kriterlerini incelemekti ancak hocam yine bu konuyla alakalı bir konu önermişti. Konveks optimizasyonla ilgiliydi ve açıkçası başta hocanın ne anlattığını anlamamıştım. Daha sonra bir uzaydaki işimize yarıyacak matris kümesini optimum olarak seçmemiz için bir algoritmayı incelemem ve gerçeklemem gerektiğini anlayınca [...]

Thursday February 28th, 2008 in Elektrik, Robotik, hayat | 9 Comments »

Güç Elektroniği Elemanları: Tristör (thyristor)

Merhaba, evet tatil yeni başladı ve daha şimdiden sıkılmaya başladım. Sabah 9 dan akşam 10 a kadar ders gören biri olarak sıkılmam çok normal aslında. Derslerin dışında sosyal bünyeme zarar öle evde saksı gibi oturmam. Neyse beni boşverin şimdi güzide güç elemanlarımızdan tristörü incelemeye başlıyalım. Tristörler yarıiletken malzemenin p-n-p-n şeklinde sıralanması ile üretilir. Diğer [...]

Sunday January 20th, 2008 in Elektrik, Güç Elektroniği, Robotik | 6 Comments »

çizgi izleyen robotumuz

itü ve boğaziçi robot günlerine katıldı. itüde finale kaldı.

Thursday June 28th, 2007 in Robotik | No Comments »