Tag Archive: kontrol

Feb
22

PIC 16f628A ve HI-TECH C ile Servo Motor Kontrolü

servokontrol

Ara tatilinde yaptığım ve Proteus ISIS ile simule ettiğim kodum. Butonlara basarak R/C servo motoru 60 derecelik sağa ve sola döndürüyor. R/C servo motorlar amatör Radio Controlled sistemlerde kullanıldığı için R/C adını almışlardır. Radyo kontrollü hobi uçağı yapabilirsiniz bununla Asıl motor olmayacaktır elbette kanatların altındaki kanatçıkları oynatarak uçağın yönünü değiştirebilirsiniz. Bu motorlar genellikle belirli bir …

Continue reading »

Jan
07

Kontrollü Yarım Dalga Doğrultucu ile DC Motor Kontrolü

Kontrollü Yarım Dalga Doğrultucu ile DC Motor Kontrol Devresi

Tristörle yapılmış kontrollü yarım dalga doğrultucu ile DC motor kontrolü devresi yaptım. Devrenin büyük bir kısmı zaten tetikleme devresinden oluşmakta ve daha önce yine sitemde bu tristör (SCR) tetikleme devresini yayınlamıştım. Şimdi ise yarı yükte ve eylemsizlik momentine sahip bir DC motorun kontrol devresini yaptım. Motorun korunması için bir sigorta koydum. Tetikleme zamanı değiştirilerek üretilen …

Continue reading »

Jan
08

Projemi Bitirdim, Anahtarlanmış Doğrusal Sistemlere Giriş

  Beklan hocadan aldığım anahtarlanmış doğrusal sistemler projemi bitirdim. Sağolsun hocam da beğendi. Projeyi Latex’te yazmak ilk başta yorucu gelse de eğlenceliydi. İlk önce matematiksel temelleri basitçe anlatmaya çalıştım. Ardından anahtarlanmış sistemleri anlattım ve bazı kararlılık problemlerine değindim. Aslında tersinebilirlik (invertibility) konusunu da anlatmayı düşünüyordum ancak giriş belgesi için fazla ayrıntı bir konu olacağından yazmadım. …

Continue reading »

Dec
13

Anahtarlanmış Lineer Sistemler (Switched Linear Systems)

Uzun zamandır bir şeyler yazmıyordum ancak ödevlerimin dürtmesi ile yazacak bi iki şey çıktı sanırım.  Anahtarlanmış sistemleri hibrit sistemlerin altkümesi olarak düşünebileceğimiz için hibrit sistemlerin tanımını verelim. Hibrit Sistem Nedir? Bizim bildiğimiz en genel anlamda iki tür sistem vardır diyebiliriz. Bunlar sürekli (continuous) ve ayrık (discrete) sistemlerdir. Bu iki sistemin birleşimi olan sistemlere hibrit sistemler …

Continue reading »